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基于机械臂的专用工装夹具在商用厨房工业制造领域的应用与分析

石炜

（宁波辉格金属制品有限公司，浙江省宁波市，315000）

摘要：本研究探讨了基于机械臂的专用工装夹具在商用厨房设备制造中的应用，通过分析水斗盆制造案例，指出机械臂

与工装夹具组合不仅能显著提高加工速度，还能改善焊接质量与成品的一致性。研究结果表明，机械臂与工装夹具的组

合操作使得商用厨房设备制造在效率、质量控制和成本控制均得到提升，具有广泛的行业应用前景。

关键词：机械臂；工装夹具；厨房制造

0引言方位置的第二支架，合理配置和辅助各限位组件。夹具包

随着商用厨房设备制造向高质量和高效率方向发展，含三个限位组件，分别用于固定、成型和定位金属侧板。第

传统的人工操作在焊接、打磨和折弯等工序中逐渐显现出一限位组件由第一压件和驱动件构成，通过压件将侧板稳

效率低、误差大、质量一致性差等问题。为应对这些挑战，定于模座侧壁。第二限位组件配有带弧形槽的压件,驱动

基于自动化技术的机械臂技术得到了广泛应用，尤其是在件将其压向成型面，使侧板贴合并折弯到所需角度。第三

焊接等对精度要求高的环节，机械臂能够在专用工装夹具限位组件通过压件将金属盖板压向模座上壁，确保与侧板

的辅助下，实现高精度、稳定的自动化操作。工装夹具作为精准拼接，留出适当间距，形成作业区进行焊接。整体示意

机械臂的有效补充，能够精准固定、定位并调整材料，为复图如图1所示。

杂的金属加工流程提供高稳定性保障。通过机械臂与工装1.2机械臂与工装夹具的配合

夹具的组合操作，制造流程的自动化程度得以提升，不仅机械臂通过编程控制，实现对工装夹具的多角度、多

提高了生产效率，还显著改善了产品的外观和结构质量。位置操作，满足焊接、打磨等工序的精确要求。工装夹具固

1机械臂与工装夹具的组合定在生产工作台上，稳定地支撑和固定工件，使机械臂能

1.1工装夹具的设计原理够对目标部位进行精确操作[1]。机械臂与工装夹具组合如

工装夹具的设计包括一个基架和与基架相连的模座，图2所示。工作时，机械臂利用视觉识别系统和传感器定

模座上壁和侧壁的交界处设有成型面，为工件的焊接提供位工件，通过第一限位组件夹持侧板，确保在焊接前工件

支撑。基架上包含两个支架：一侧方位置的第一支架和上不发生位置偏移。接着，机械臂根据预设的焊接路径，将焊

枪移至工作区域，辅助第二、第三限位组件定位，使金属盖

8

机械臂

81~

焊枪

52

第三驱动件

12

11

第二支架第一支架

51-

第三压件42

第二驱动件

-41模座

第二压件2一

1基架1基架

图1焊接工装的整体示意图图2机械臂与工装夹具的组合