飞行器自主导航：视觉导航与定位_（12）.飞行器视觉导航的仿真平台.docx
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飞行器视觉导航的仿真平台
在飞行器自主导航中，视觉导航与定位技术是实现高精度导航的关键技术之一。为了研究和测试这些技术，构建一个可靠的仿真平台是不可或缺的。本节将详细介绍如何搭建和使用飞行器视觉导航的仿真平台，包括平台的选择、环境配置、数据生成与处理，以及如何使用这些平台进行算法测试和验证。
1.仿真平台的选择
1.1选择标准
选择仿真平台时，需要考虑以下几点：
功能完备性：平台应支持多种传感器和环境配置，能够模拟真实世界中的各种情况。
可扩展性：平台应允许用户自定义场景和传感器参数，便于进行定制化研究。
社区支持：平台应有活跃的开发者社区，提供丰富
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