航空航天控制系统：飞行器动力学建模_（10）.鲁棒控制.docx
文本预览下载声明
PAGE1
PAGE1
鲁棒控制
引言
鲁棒控制是航空航天控制系统中的一个重要分支，旨在设计能够在不确定性和干扰条件下保持稳定性和性能的控制系统。在飞行器动力学建模中，鲁棒控制技术可以确保飞行器在各种复杂环境中表现出良好的性能。本节将详细介绍鲁棒控制的基本原理、设计方法以及在航空航天控制系统中的应用，特别是在结合人工智能技术时的最新进展。
鲁棒控制的基本原理
鲁棒控制的核心在于处理系统中的不确定性，包括模型参数的不确定性、外部干扰和未建模动态等。这些不确定性可能导致控制系统在实际运行中出现性能下降甚至不稳定的情况。鲁棒控制的目的是设计一个控制器，使得系统在这些不确定性存在的情况
显示全部