多传感器融合实验台检测：无线通信赋能方案研究.docx

多传感器融合实验台检测：无线通信赋能方案研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多源信息集成系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.1硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.2软件框架搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2多源信息采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.1物理量传感器部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.2信号采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3信息融合算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3.1数据层融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3.2决策层融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

无线数据交互网络设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1无线通信技术选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1.1蓝牙技术方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1.2WiFi技术方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2无线网络拓扑结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.1星型网络拓扑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2.2网状网络拓扑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3无线数据传输协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3.1TCP/IP协议栈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3.2UDP协议优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

多传感器集成测试平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1测试平台硬件组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1.1传感器节点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1.2数据采集器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1.3中心控制单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.2测试平台软件功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2.1数据采集软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.2.2数据融合软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2.3结果展示软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3测试平台性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.3.1数据采集精度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.3.2信息融合效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．