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计算机视觉与图像处理Xi’anUniversityofArchitectureandTechnology

第一章概述计算机视觉简介计算机视觉研究的主要内容与发展视觉研究中的图像处理应用的实例重要的国际期刊与会议主要的参考文献计算机视觉与图像处理CompanyLogoXi’anUniversityofArchitectureandTechnology

计算机视觉与图像处理CompanyLogo计算机视觉简介什么是计算机视觉：使计算机具有像人那样的视觉功能--“计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图像信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。源于图像处理与模式识别，是人工智能的一个分支困难和研究意义—逆问题—信息的损失—模型不充分—对人与生物的视觉了解正处于初级阶段—将对国民经济和国防建设各方面产生重大影响计算机视觉是一门综合性强的学科—其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等。Xi’anUniversityofArchitectureandTechnology

为什么要研究计算机视觉图像与视频信息无所不在应用需求—工业自动化非损伤性工件的校验和质量控制工业生产线中的在线检测机器人导引—智能的人机交互人脸分析与合成，人体行为分析（手势、步态）三维虚拟场景重建（电子娱乐）视频自动监视与多媒体信息检索基于对象的视频编解码计算机视觉与图像处理CompanyLogoXi’anUniversityofArchitectureandTechnology

计算机视觉与图像处理Xi’anUniversityofArchitectureandTechnologyCompanyLogo科学探索—人与生物是如何进行目标识别的—进一步理解人类视觉

计算机视觉与图像处理计算机视觉研究的主要内容成像的物理过程（图像是如何形成的）相机（图像传感器）——相机模型——相机标定光源——光源测度——光源的表面反射颜色——颜色合成原理——颜色的表示CompanyLogoXi’anUniversityofArchitectureandTechnology

计算机视觉与图像处理图像工程的三个层次Xi’anUniversityofArchitectureandTechnology

计算机视觉与图像处理单幅图像中的初级视觉（EarlyVisioninOneImage）图像中显著性特征的检测–图像中灰度的突变结构（边缘）–图像中几何形状的检测–纹理的统计特征描述（纹理分析与纹理分割）图像变换与滤波–图像表示（图像的稀疏表示）–图像滤波（特征提取）??图像块与检测模式相似，滤波器输出较强??本质上为图像块与检测模板做内积（投影）运算。??完成信息过滤，抑制不需的信息。XAUATXi’anUniversityofArchitectureandTechnology

计算机视觉与图像处理Xi’anUniversityofArchitectureandTechnologyCompanyLogo图像卷积与多尺度分析

计算机视觉与图像处理Xi’anUniversityofArchitectureandTechnologyCompanyLogo图像光滑、边缘与角点检测

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计算机视觉与图像处理多幅图像中的初级视觉?多视点几何–极线约束?对应问题–视差与深度?从运动恢复结构CompanyLogoXi’anUniversityofArchitectureandTechnology

计算机视觉与图像处理CompanyLogo视差=x1-x2与深度成反比Xi’anUniversityofArchitectureandTechnology

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