《三维视觉技术》课件.ppt
三维视觉技术;二维与三维视觉的区别;三维视觉的基本概念;三维数据的表示方法;三维成像的主要技术路线;被动式三维重建原理;主动式三维重建原理;三维视觉系统组成;三维视觉常用设备介绍;三维传感器主要参数;点云数据获取;点云预处理技术;三维数据配准原理;特征提取与描述;点云分割与聚类;三维视觉中的深度学习;三维目标检测方法;物体识别与姿态估计;三维语义分割技术;三维重建与建模流程;多视图三维重建;单目深度估计;SLAM三维视觉应用;3D视觉与AR/VR结合;点云压缩与编码;三维场景理解;多模态三维视觉;三维视觉的硬件挑战;视觉系统校准;三维视觉与机器人运动规划;工业三维视觉应用;智能交通与自动驾驶;无人机与三维测绘;医疗影像中的三维视觉;文物与文化遗产三维保护;消费类电子与三维视觉;智能家居与三维感知;虚拟现实(VR)的三维视觉核心;增强现实(AR)的三维视觉突破;元宇宙与三维数字孪生;开源三维视觉工具集;典型三维视觉算法性能对比;行业主流三维视觉产品简介;三维视觉发展趋势;产业链与市场现状;前沿方向:高精度与端到端;面临的挑战与瓶颈;技术标准与规范;三维视觉学习与研究资源;总结与未来展望