C650车床的PLC改造设计.pdf
目录
第1章C650车床的介绍3
1.1C650型卧式车床的组成及运动形式3
1.2C650型卧式车床对电气控制的要求4
1.3C650型卧式车床的电气控制电路分析4
第2章可编程控制器(PLC)的简介9
2.1可编程控制器的发展历史9
2.2可编程控制器的特点9
2.3可编程控制器的应用10
2.4可编程控制器的发展前景11
第3章C650车床的PLC控制系统的改造12
3.1PLC机型的选择12
3.2电气原理图和I/O分配表14
3.3梯形图15
3.4指令表15
第4章系统调试19
4.1硬件检查19
4.2系统综合调试19
第5章心得体会20
附录A21
附录B22
附录C23
附录D23
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引言
面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重
要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进，使得作为工业重要
设备的各类机械工艺装备也有了许多新的变化，尤其是金属切削机械产品，其在
今天机械产品的地位越来越重要。传统的制造装备由于技术落后、可靠性差、工
作效率低、故障率高、故障诊断和排除困难，已严重影响企业的生产效率。因此，
更新改造旧机床等制造装备很有必要。更新改造旧机床是最近几年发展起来的一
个新兴产业，在国外己形成一定规模和市场，涌现出了许多专门从事机床改造的
公司。国外旧机床改造费用大约为同类型新机床价格的60%，尽管费用较高，但
由于机床改造后使用效果好，所以仍然受到机床用户的欢迎。
此次更新改造设计是对C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造的研究设
计。采用连线少、体积小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控
制系统，来代替电气控制系统中继电器控制逻辑，配以合适的数控装置，可使机
床控制功能更加丰富，自动化水平大大提高。此次设计从被控对象的I/O点数和
性价比高、综合成本低这几个主要原则出发，主要进行了控制装置选型，PLC的
地址分配和用梯形图编辑的PLC控制程序设计。
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第1章C650车床的介绍
C650卧式车床结构如图1-1所示。它是机床中应用最为广泛的可以切削各种
工件的外圆、内孔、端面及螺纹。车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不
同，应选择合适的主轴转速及进给速度。目前中小型的车床多采用不变速的异步
电动机拖动，而靠齿轮箱来进行变速。为满足生产加工需要，主轴的旋转运动可
正转，也可以反转，这就要求可以改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现。
进给运动大多是通过主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱配合来实
现刀具的进给。有的车床为了提高效率，刀架的快速运动由单独一台进给电动机
来拖动。车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削是的冷却。
图1-1c650型车床
1.1C650型卧式车床的组成及运动形式
C650型卧式车床主要用于车削内外圆、端面、螺纹和定型表面，也可用钻头、
铰刀等刀具进行钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工，它主要由床身、主轴变
速箱、尾座、进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。C650车床的切削运动
包括主运动、进给运动及辅助运动。
1.主运动是主轴通过卡盘或夹头，带动工件的旋转运动，它承受车削加工时
的主要切削功率；不同的加工工艺要求应选择不同的切削速度，所以主轴要求有
变速功能。卧式车床一般采用机械变速。车削加工时，一般不要求反转，但在加
工螺纹时，为避免乱扣，要求正转进刀反转退刀，所以要求主轴能够实现正反转。
2.进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动，其运动方式有手动和机动两
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种。加工螺纹时，要求工件的