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基于移动定位技术的线路巡检系统：设计架构、实现路径与应用成效
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代社会，各类基础设施如电力、通信、石油天然气等线路广泛分布，它们是保障社会正常运转的生命线。以电力线路为例，其肩负着将电能从发电站传输至各个用户终端的重任，一旦出现故障，可能导致大面积停电，给工业生产、居民生活带来极大不便，甚至造成巨大的经济损失。通信线路则是信息传递的关键通道，影响着人们的日常沟通、网络服务以及各类通信业务的正常开展；石油天然气管道关乎能源的稳定供应，对国家能源安全意义重大。
传统的线路巡检方式存在诸多弊端。早期的人工巡检，主要依靠巡检人员的经验和简单工具，这种方式效率低下，
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