选矿车间AI无人机室内巡检技术规范（征求意见稿）.docx

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T/NDASXXXX—XXXX选矿车间AI无人机室内巡检技术规范

1范围

本文件规定了选矿车间AI无人机室内巡检的总体要求、人员要求、设备要求、巡检工作内容、功能要求、数据整理与移交等。

本文件适用于选矿车间AI无人机的室内巡检作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T33176国家基本比例尺地图1:5001:10001:2000地形图

GB/T38924.6民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分：振动试验GB/T39610倾斜数字航空摄影技术规程

CH/T3012数字表面模型航空摄影测量生产技术规程

CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

AI无人机AI-powereddrone

指搭载人工智能（AI）系统的无人机，能够自主感知环境、决策、学习并执行复杂任务，减少或无需人工干预。

3.2

室内巡检indoorinspection

指利用自主或半自主设备（如无人机、机器人、固定传感器等）在建筑内部进行环境监测、设备检查或安全隐患排查的过程，通常结合AI、计算机视觉（CV）和物联网（IoT）技术实现智能化作业。

4总体要求

4.1选矿车间AI无人机室内巡检作业应通过无人机自动飞行结合静态监控摄像及视频分析技术，实现对选矿车间相关线路、管道等设施的巡检工作，实现车间巡检工作的无人化、智慧化、自动化、流程化巡检等目标。

4.2应依据选矿车间规模、布局、相关线路、管道等特点，合理部署固定摄像头，合理规划无人机巡检路线及频率。

4.3巡检、数据分析过程中，发现重大问题应及时上报。

5人员要求

5.1工作人员应熟悉AI无人机系统操作、室内巡检作业方法和技术手段，通过相应机型操作培训，符

合中国民用航空局对无人机驾驶员资质要求，并持对应机型无人机执照上岗。5.2工作人员应包括工作负责人和机组成员，作业分工应满足下列要求：

a)工作负责人应负责安全有序地组织开展无人机巡视工作，全面管理机组生产运行；

b)应配备至少1名负责航线规划、无人机操控、飞行参数监视、无人机应急等工作的机组成员；

c)应配备至少1名负责综合管控中心监控的机组成员；

d)无人机设备组装、撤收、数据处理等工作应由机组成员分工协调完成。

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5.3工作人员应身体健康，精神状态良好。

5.4工作人员应进行安全、技术交底，熟悉工作内容、方法、流程及安全要求。

6设备要求

6.1AI无人机巡检系统构成

AI无人机巡检系统应由AI无人机系统、无人机固定式换电机场、AI智能分析及无人机联动设备、无人机智能管控系统服务器及AI智能分析服务器、自动飞行管理软件、无人机集群化开发架构应用平台等构成。

6.2AI无人机系统

6.2.1组成

AI无人机系统应由室内无人机综合调度管控平台前台、后台服务端、无人机控制软件组成。

6.2.2室内无人机综合调度管控平台前台

6.2.2.1一般要求

室内无人机综合调度管控平台前台内容应包括：

a)无人机信息、机库信息、巡检信息、现场监控系统；

b)告警信息、派单流程闭环图、任务提醒；

c)设备、管道、温度等巡检信息；

d)无人机正射影像、点云数据、热红外数据后处理结果展示，巡检报告展示，飞行现场实时直播。

6.2.2.2前端

应根据无人机飞行数据在网页端展示无人机飞行路线，包含任务单的派发、任务流程、调度、巡检计划、巡检成果、日常联合调度、实时视频直播等。

6.2.2.3地图引擎及地图发布服务

6.2.2.3.1应将地图嵌入到网页里，实现内网主机上发布自主地图服务。

6.2.2.3.2应能在地图上查看后端处理后的导入的数据、处理后的数据，对比变化的数据以及分析报告，并直接通过地图进行展示。

6.2.2.4数据展示

应包含后端生成的图层文件、地图上展示结果数据及对应坐标，利用L1惯导实现绝对的坐标，利用地图引擎，对系统所采集的制图成果进行展示，包含DOM正射影像、DSM数字表面模型、激光点云、三维模型、分析结果图层等数据，并且能对预处理后的制图图层进行位置信息表达，提供量测、定位等工具。

6.2.2.5无人机巡航

无人机根据具体坐标实现自动