OMRON PLC程序设计方法的研究.pdf

№．6陕西科技大学学报Dec．2004

Vo1．22JOURNALOFSHAANXIUNIVERSITYOFSCIENCE＆TECHNOLOGY·97·

。文章编号：1000--5811{2004)06—0097—03

OMRONPLC程序设计方法的研究

白涛，陈桦

(陕西科技大学计算机与信息工程学院，陕西咸阳712081)

摘要：OMRON系列PLC在工业控制领域的应用十分广泛。作者在本文中总结了OM—

RON可编程序控制器在工业控制领域的软件开发经验，通过对该系列PLC特点的分析提出

了一套适用于其的开发方法。

关键词：子程序嵌套；资源区

中图分类号：TP391．8文献标识码：A

0前言

PLC以其故障率低、通用性强、结构紧凑、对现场环境适应力强等优点在工业控制领域得到了越来越

广泛的应用，在纸机传动控制系统中大量使用了OMRON系列的PLC。但是，一方面该PLC没有规范的

软件开发方法，无法实现快速、有效、可复用的软件开发过程，另一方面由于PLC程序执行的自身特点不

适合大型、复杂软件的开发，因此也影响了OMR0N系列PLC的应用。在这种情况下作者提出了一套适

合OMRON系列PLC的软件开发方法，解决了以上两个问题，并在实际应用中收到了良好的效果。

1OMR0N系列PLC程序设计的规范方法

1．10MR0N系列PLC程序的特点

PLC程序的执行过程如图1所示。PLC程序由系统主程序和用户程序两部分组成，系统主程序是一

个大的循环扫描程序，在PLC开始工作时主程序就开始执行，直到PLC停机时主程序才停止执行；用户

程序是用户开发的嵌入在主程序中的一段程序，主程序每次循环都要执行一次用户程序。

1．1．1子程序嵌套的问题

在OMRON系列的PLC中用户子程序由3部分组成：子程序调用语句、子程序体和子程序返回语

句。子程序返回语句只能从子程序返回到主程序，不能够从子程序返回到子程序，因此不能直接进行子程

序嵌套。

1．1．2程序中各类资源的使用

OMRON系列的PLC程序中所用到的资源主要有：I／0继电器、IR(内部辅助继电器)、SR(专用继电

器)、TR(暂存继电器)、HR(保持继电器)、AR(辅助存储继电器)、TC(定时／计数继电器)和DM(数据存

储区)等。关于这些资源在程序开发时有两个方面的问题需要重视：一是资源有效期，即资源被使用的整

个过程所占用的时间；二是资源的初始状态，即资源被使用前的状态。资源在其有效期内可能被程序其它

部分改变，从而影响了程序处理结果。有些资源初始状态可能是前一次的计算结果，这样也会影响程序处

理结果。总之，用户程序通过合理利用这些资源完成相应的功能。如何有效的管理这些资源，使它们不会

相互干扰是每一个开发者都将面临的问题。

1．2工作步骤

OMRON系列的PLC程序设计时的工作步骤如图2所示，根据梯形图程序的特点，采用面向过程的

设计方法，先画出程序流程图，再抽象出各个子过程，接着要对程序中用到的资源(特别是DM和AR)进

·收穑日期；2004—06—11

作者简介；白涛(197O一)，男，陕西省成阳市人．讲师，在读硕士生，研究方向：面向对象的软件开发

·98·陕西科技大学学报第22卷

行合理的分配，最后根据设计写出代码。

1．嘶出