安全知识点之七十：自动控制系统原理和运用.pptx

安全知识点之七十

自动控制系统原理和应用;案例一：

2012年1月8日，桑吉1#集气站2#加热炉发生爆膛事件，造成操作间燃烧器连接处断裂

直接原因：盘管腐蚀穿孔后大量油气泄漏，遇明火引爆炉膛。该盘管设计为不可抽出式，无法实施检验不能及时发现缺陷，且未设置可燃气体探测器、燃气切断阀等安全保护装置，不能实现燃气泄漏联锁停炉功能;案例二：

2013年1月18日，桑南处理站锅炉房1#锅炉炉膛火筒烧坍塌，燃烧器被高温炙烤、表面冒烟损坏

直接原因：锅炉给水系统故障，供水不足，且液位联锁控制装置失效，低水位时未及时联锁停炉，导致火筒在裸烧状态下坍塌，回火高温致使燃烧器损坏;自动控制系统的组成

由调节对象和自动调节装置组成,自动调节装置由测量元件变送器，调节器，执行器组成;自动控制系统的分类;复杂控制系统;复杂控制系统;自动控制系统的过渡过程;自动控制系统的过渡过程;自动控制系统的品质指标;调节器参数的工程整定

调节器参数的整定：就是按照已确定的调节方案，求取使调节质量最好的调节器参数值的过程，确定最佳的调节参数：比例度，积分时间和微分时间

调节器参数PID参数

四种方法:临界比例度法、衰减曲线法、经验凑试法、反应曲线法

经验凑试法的经验：

参数整定关键在于“看曲线，调参数”

调参数应根据P，Ti，Td对过渡过程的影响进行

P小易引起波动，大则不易波动。

Ti小易引起波动，大则不易波动。

Td小不易引起波动，大则易波动;调节器参数的工程整定

常用经验口诀

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢，微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低;注意事项：

一个控制系统的质量取决于对象特性、控制方案、干扰的形式和大小以及控制器参数的整定等各???因数。一个合适的控制器参数会带来满意的控制效果。但参数整定不是“万能的”

对一个控制系统来说，如果对象特性不好，控制方案选择得不合理，或仪表的选择和安装不当，那么无论怎样整定参数也是达不到质量要求的

对于不同的系统，整定的目的要求可能不同。例如对于定值控制系统一般要求过渡过程呈4：1衰减变化；而对于比值控制系统则要求整定成振荡与不振荡的临界状态；对于均匀控制系统则要求整定成幅值在一定范围内变化的缓慢的振荡过程;汇报完毕

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