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基于3G网络通信的机器鱼远程控制技术研究与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
随着科技的迅猛发展，人类对海洋的探索和开发不断深入，水下作业的需求日益增长。海洋占据了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，包括石油、天然气、矿产以及生物资源等。同时，海洋在气候调节、生态平衡维护等方面也起着至关重要的作用。然而，由于水下环境的复杂性和特殊性，如高压、黑暗、强腐蚀性以及复杂的水流等，使得传统的水下作业方式面临诸多挑战。
在这样的背景下，智能水下设备应运而生，其中机器鱼作为一种新型的仿生水下机器人，具有独特的优势。鱼类在长期的进化过程中，形成了高效、灵活的游动方式，能
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