永磁同步电机新型自适应参数辨识研究.docx

永磁同步电机新型自适应参数辨识研究

目录

永磁同步电机新型自适应参数辨识研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2永磁同步电机参数辨识技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3自适应参数辨识方法研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4本文主要研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

永磁同步电机模型及参数分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1永磁同步电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2电机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3关键参数定义及其对电机性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4参数变化因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

基于自适应策略的参数辨识方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1自适应系统基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2常用自适应控制理论回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3针对电机参数辨识的自适应算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4新型自适应辨识策略提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

参数辨识算法仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2仿真实验参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3不同工况下的参数辨识仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.4仿真结果分析与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

实验平台搭建与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.1实验系统硬件构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2实验软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3不同负载下的参数辨识实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.4实验结果验证与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.1全文工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.2研究创新点与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

永磁同步电机新型自适应参数辨识研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

永磁同步电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

2.1永磁同步电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

2.2永磁同步电机的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

2.3永磁同步电机的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

自适应参数辨识理论基础．