2024年河南省第三届职业技能大赛机器人系统集成（世赛选拔）项目技术工作文件.pdf

河南省第三届职业技能大赛

机器人系统集成（世赛选拔）项目

技术工作文件

河南省第三届职业技能大赛组织委员会

技术工作组

2024年5月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准5

（一）竞赛试题内容5

（二）样题及赛题变化6

（三）竞赛评判标准6

三、竞赛细则9

（一）竞赛时间安排9

（二）裁判员分组和职责10

（三）竞赛实施细则11

（四）技术违规处理12

（五）问题或争议处理13

四、竞赛场地、设施设备等安排13

（一）赛场规格要求13

（二）场地布局要求14

（三）基础设施设备清单14

五、健康、安全和环保要求18

（一）赛事安全要求19

（二）绿色环保要求19

附件：样题及评分框架（评分表）20

一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统集

成（组装）到整体的过程。机器人系统的任务包括：搬运、堆垛、

装配、检查、焊接、抛光、打磨等。从业人员通过任务分析、系

统设计、设备安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统，

并通过编程实现相关的作业流程，完成规定任务。选手需具备机

械系统设计、控制系统设计、多关节机器人操作与编程、传感器

安装与应用、机械系统和电气系统安装连接的技术能力，完成机

器人与电力和其他自动化系统的电气连接、外围设备的集成、系

统编程以及文档编制、设备维护和故障排除等任务。

（二）基本知识与能力要求

本项目以2022年世界技能大赛特别赛和第二届全国技能大赛技

术文件技术说明为参照依据确定竞赛标准，以实际操作技能考核为

主，不设单独的理论考核。全面考查参赛选手的职业素养和专业技

术技能水平，具体要求内容及说明见表1。

表1选手应用具备的能力要求及说明

权重比例

相关要求

（%）

1工作组织和管理

—安全操作原则和方法。

—所有设备的用途、使用、保养、维修以及它们的安全影

响。

—工作体的角色、职责和职责的范围和限制。

基本

—必须规划活区域内良好的环境和安全原则及应用。

知识

—有效沟通原则。

—有效合作原则。

—个人和集动中的参数。

3

—时间管理的原则和技巧。

—准备和保持工作区域安全，整洁和高效。

—为手头的工作做好准备，包含充分考虑健康，安全和环

境。

—规划工作达到效率最大化和干扰最小化。

工作

—按照制造商的指导选择和安全使用所有设备和材料。

能力

—对环境、设备和材料的使用应达到或者超过健康和安全

标准。

—恢复工作区域到合适的状态和条件。

—广泛和具体地为团队绩效做出贡献。

1

—给予和接受反馈和支持。

2沟通和人际交往

—企业和行业内的组织文化和行业惯例。

—以纸张及电子形式提交所需文件的目的及范围。

—与职业和部门有关