数控技术第4章 计算机数字控制装置.ppt
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2025-5-7
4.1.1CNC系统的定义与结构
EIA(美国电子工业协会)所属的数控标准化委员会的定义:“CNC
是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的读写存储器中的
控制程序去执行数控装置的部分或全部功能，在计算机之外的唯一装
置是接口”。
ISO(国际标准化组织)的定义:“数控系统是一种控制系统，它自
动阅读输入载体上事先给定的数字，并将其译码，从而使机床移动和
加工零件”。
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从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置
（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运
动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的
自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机
控制系统。
从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬
件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。
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控制单元
I/O模块驱动系统
CNC键盘机床控制面板电子手轮主轴电机进给伺服电机
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输入主轴
程序主轴
设备电机
PLC控制
单元机床
CNC
装置进给
电机
输出速度
设备控制
单元位置
检测器
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数控加工程序
应用软件控制软件
管理软件被控设备
接口
机床
操作系统
机器人
硬件测量机
......
CNC系统平台
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硬件是基础，软件是灵魂
CNC系统的硬件和软件构成了CNC系统的系统平台；
硬件和软件的构筑方式称为CNC系统的体系结
构。
体系结构的重要性：直接关系到系统的设计、
开发、更新、扩展以及使用、维护的效率、成本。
学习了解CNC体系结构的目的：指导设计开发；
有助于对现有系统的了解、分析、评估、选用、维
护、诊断。
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美国艾伦•勃兰特雷公司二十世纪70年代中期生
产的7360系统，是世界上第一个CNC系统，是该
公司于1971年公布的。
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7360系统的硬件结构
键盘
处理
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