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机器人视觉：人脸识别与情感分析_1.机器人视觉基础.docx

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1.机器人视觉基础

1.1图像处理与计算机视觉

在机器人视觉中，图像处理与计算机视觉是核心的基础技术。图像处理主要涉及对图像进行各种操作，如滤波、增强、分割等，以提取有用的信息。计算机视觉则是在图像处理的基础上，通过算法和模型来理解图像中的内容，包括目标检测、识别、跟踪等。

1.1.1图像处理的基本概念

图像处理是将数字图像进行各种操作，以改善图像的质量或提取有用的信息。数字图像通常表示为二维矩阵，每个元素代表一个像素的灰度值或颜色值。常见的图像处理操作包括：

滤波：用于去除图像中的噪声，常见的滤波方法有高斯滤波、中值滤波等。

增强：提高图像的对比

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