车身域控制器(BCM)功能、主芯片等梳理.docx

车身控制器，车身一个名气不咋大，但管理的功能却遍布全车，主要是用于增强汽车的安全、舒适和便利性，以及与车外连接。

车身控制器的功能主要包括灯光控制、雨刮控制、门窗控制、后视镜控制、PEPS、座椅控制等等，下图是某主机厂车身控制器的拓扑图，更直接的可以看出车身控制器功能的多样性。

车身控制器的功能拓扑图

一、车身控制器功能及策略

车身控制器的软件框图如下图所示，其主要基于AUTOSAR架构来编写的，车身控制器的大部分功能策略在ASW实现。

车身控制器框图

1内外部灯光控制

内外部灯光控制主要包括远近光灯控制、转向灯、危险报警灯、日间行车灯控制、前后雾灯控制、刹车灯控制、内部顶灯控制、钥匙孔照明灯控制等。

转向灯主要由左转向灯、右转向灯、左转向指示灯、右转向指示灯组成。转向灯在工作时以每分钟85±10次的频率闪烁。点亮和熄灭的时间相同。左转向指示灯和右转向指示灯通过CAN网络发送给仪表。

其功能概述如下：

1)钥匙处于点火开关ON档时，转向开关接通或断开则相应的转向灯闪烁或关闭，并同时触发仪表板上的转向指示灯以相同频率闪烁或关闭指示灯；

2)转向灯开关拨到左或右时，BCM驱动相应转向灯至少激活闪烁3次

3)如果当转向灯在激活后被关闭，那么转向灯将在完成其起初的最小3次闪烁周期后立即关闭。

4)如果左转向灯在被激活后将转向灯开关从左拨到右，那么左侧转向灯将立即关闭，右侧转向灯立即打开。

5)如果右转向灯在被激活后将转向灯开关从右拨到左，那么右侧转向灯将立即关闭，左侧转向灯立即打开。

6)危险警报灯包括所有的转向灯，钥匙在任意档位时都能驱动这些转向灯发出警报。危险报警灯开关为自锁开关。

7)点火锁开关在ON时，转向灯和警示灯工作优先级为后操作优先，具体说明如下：如果转向灯在工作状态，打开报警灯开关，那么报警灯工作取代转向灯的工作，直到报警灯开关被关闭，系统才回到转向灯工作状态；如果报警灯在工作状态，将转向灯拨到左或右，那么转向灯工作取代报警灯的工作，直到转向灯输出关闭或者点火状态从ON变为OFF，系统才回到报警灯工作状态。

8)如果接收到碰撞信号,那么所有的灯工作在报警灯状态下至少5秒钟，5秒钟后再次按下报警灯开关，将能关掉报警灯闪烁，这样为了防止由于碰撞而使报警灯开关被按下，如未按下危险报警灯开关，当检测到点火开关由ON-OFF-ON；碰撞解除，警示灯恢复正常工作。

9)当转向灯由于对地短路或者过载而上报故障时，短路状态将通过相关DTC记录到memory中，并且立即关断该侧转向灯高边驱动芯片，组合仪表上转向指示灯也停止，如果在本次点火循环过程中转向灯再次被开启也不执行对应操作，必须重新启动一次点火循环，输出才能恢复正常。

10)当工作于转向灯工作模式时，某侧转向灯由于开路或者对电源短路而上报故障时，开路状态将通过相关DTC记录到memory中，并且该侧转向灯以双倍频率（170±20次/min）闪烁，组合仪表转向指示灯也以双倍频率闪烁。当点火钥匙从ON转到OFF/ACC，再从OFF/ACC到ON，输出恢复正常，或者在本次点火循环中，当开路故障排除时也可以恢复正常频率闪烁

刹车灯控制功能：

1.当刹车开关有效，或者是总线上的刹车请求有效时，则需要开启刹车灯和高位制动灯，并且刹车灯和高位制动灯要分开控制。

2.刹车灯和高位制动灯有两条控制路径，分别为硬件开关控制，和MCU控制，在正常情况下，两者都可以触发，在跛行模式下，刹车灯和高位制动灯应该能够被刹车开关控制。

钥匙孔照明灯控制功能：

1.当点火信号为OFF时，当主驾或者副驾侧门打开，钥匙孔照明灯点亮。当门关闭后，钥匙孔照明灯10s后熄灭，如果门未关闭，则持续10分钟点亮。

2.当点火信号为ON或者START时，钥匙孔照明灯立即熄灭。

钥匙孔照明当时序

后雾灯控制：

后雾灯控制策略概述：

1.开启条件：点火开关为ON且位置灯输出有效，前雾灯、近光灯或远光灯中至少有一个点亮，且后雾灯开关（自复位开关）有效时，后雾灯输出打开。

2.关闭条件：

1)位置灯输出关闭或者后雾灯开关关掉时后雾灯熄灭。

2)点火开关被转到ON以外其他位置(后雾灯开启时，点火开关被转到START档位，屏蔽后雾灯输出，等点火开关回到ON档时，重新打开后雾灯输出)。

3.后雾灯替代制动灯输出功能：当制动灯工作中，BCM检测到制动灯发生开路或者对地短路故障，后雾灯继电器输出打开，此时后雾灯指示灯不点亮。

前雾灯功能控：

前雾灯控制策略：

1.点火开关在ON，当位置灯点亮时，按下前雾灯开关点亮前雾灯。前雾灯开关为自锁开关。

2.位置灯熄灭或者前雾灯开关关闭时前雾灯熄灭或点火开关打到On档以外