罗克韦尔 控制系统安全VFFS机器介绍.pdf

OEM安全应用用说明

控制制系统安全全部件

VFFFS机器机

（仅供参考考）

亚太地区

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目录

I-文档用途与免责声明3

II-机器介绍：4

II-1-机器概览4

II-2–机器功能概要说明5

II-3–控制系统架构5

II-4–RA主要优势5

II-5–机器主执行顺序6

III-安全策略：7

IV-风险评估：8

IV-1-机器限制8

IV-2-危险识别10

IV-3-风险评估、评定和降低10

IV-4-风险评估内容：9

V-SRP/CS设计：12

V-1-安全功能说明12

V-2-SRP/CS的BOM：14

V-3-SRP/CS图纸15

VI-检验和验证计划：16

VI-1-检验16

VI-2-验证17

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I-文档用途与免责声明

本应用白皮书通过一个示例来说明如何能简化机器防护安全系统的分析和设计流程。其中的示例既不是面面俱到，也不代表具

体的客户解决方案。本文档中提供的信息仅为了举例。

如果用户使用本文档中的示例，应自行对其中提到的设计和所有设备的应用和操作负责，而且还必须已采取了一切必要措施

来确保每次应用和操作都符合所有的性能和安全规定，包括任何适用的法律、法规、规范和标准。用户应知晓，对于根据本

出版物中的示例所进行的实际使用，罗克韦尔自动化不承担任何责任。

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II-机器介绍：

II-1-机器概览

图1：连续型立式成型-充填-封口机

下图是“连续型”VFFS的工作原理图。从中可观察到重要的机械部件及运动情况。

箭头指示轴的运动方向。水平密封

器在垂直和水平方向上往复运动。

图2：立式成型-充填-封口机原理图

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II-2-机器功能概要说明

•生产速度：120-180BPM

•薄膜长度：70-200mm

•待包装产品：点心。

•该机器具有3个伺服轴（取决于机械及其它要求）

–薄膜牵引器（伺服）

–密封及切割器（可具有2个伺服，分别用于垂直和水平运动。）

–进料系统（伺服）

–开卷机(VFD)

•薄膜牵引和密封

–薄膜牵引器、密封器和进料器需要同步。

–所有轴运动均采用专门设计的电子CAM曲线。

•传感器：

–1个标记套准传感器，分别用于标签印刷标志检测和瓶具检测

–1个传感器，用于检查产品数量

–除薄膜外，其它所有轴均需要传感器来寻找起始或启动位置。

II-3-控制系统架构

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