液压与气压传动（第3版）课件：液压流体力学基础.pptx
液压与气压传动
模块一液压传动
模块二气压传动
模块三实训项目
液压流体力学基础
02
1．掌握液压油的主要性质；
2．熟悉液压油的基本要求和选用原则；
3.了解液体静力学和动力学基本方程；
4.了解液压冲击和气穴现象。
1．能合理规范选择使用液压油；
2．能运用三个基本方程解决工程实际问题。
1.了解水利工程的伟大创举，激发学生强烈的民族自豪感；
2．养成严谨细心、热爱科学、实事求是的学风。
情景导入
2.1液压油
密度——单位体积液体的质量，通常用ρ（kg/m3）表示
式中：V为液体的体积，单位m3；m为液体的质量，单位kg。
密度随着温度或者压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略。
液体的可压缩性是液体受压后体积会减小的性质。其大小可用两种参数表示：
（1）体积压缩系数k：
△p=p1-p0
△V=V1-V0
式中，Δp－压力的变化量(Pa)ΔV－体积相对变化量(m3)
V0－压力变化前的体积(m3)k－单位压力变化时体积相对变化量(1/Pa)
2.1液压油
液体的可压缩性是液体受压后体积会减小的性质。其大小可用两种参数表示：
（2）体积弹性模量K：
K=1/k
体积弹性模量是液体反抗变形的能力。
2.1液压油
液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的黏性。
2.1液压油
（1）黏度的物理意义
牛顿的液体内摩擦定律：
图2-1液体的黏性示意图
μ－动力黏度（简称黏度）
2.1液压油
（1）黏度的物理意义
动力黏度
由上式可得
可见，动力黏度μ是液体在单位速度梯度下流动时，单位面积上产生的内摩擦力。
μ的单位是Pa·S（帕·秒）
2.1液压油
（2）黏度的三种表示方法
运动黏度
ν的单位是m2/s。常用单位cSt（厘斯）1m2/s=106cSt(厘斯）
ν：是表示液压油黏度的习惯用法。一般，液压传动工作介质的黏度等级是以40oC时运动黏度
（厘斯）的中心值来划分的。
2.1液压油
相对黏度
相对黏度指在一定条件下测得的液体相对于水的黏度。
恩氏黏度oE：
t1，t2分别为200ml的液体和水通过
某容器小孔Φ2.8mm时所用的时间。
运动黏度ν与恩氏黏度oE的关系：
2.1液压油
（2）黏度的三种表示方法
（3）调合油黏度
表2-3试验系数c的数值
2.1液压油
a
10
20
30
40
50
60
70
80
90
b
90
80
70
60
50
40
30
20
10
c
6.7
13.1
17.9
22.1
25.5
27.9
28.2
25
17
（4）黏度与压力、温度的关系
对于液压传动工作介质来说，压力越大时黏度增大，温度升高时黏度下降。
图2-2黏度和温度的关系
2.1液压油
2.1液压油
(1）合适的黏度，较好的黏温特性。(2）润滑性能好。
(3）质地纯净，杂质少。(4）对金属和密封件有良好的相容性。
(5）化学稳定性要好。(6）闪点要高，凝固点要低。
(7）体积膨胀系数小，比热容大。(8）对人体无害，成本低。
2.1液压油
液压系统工作介质的品种由其代号和后面的数字组成，如L-HL22或L-HM32。代号中左边第一个L是石油型产品的总分类号，H表示液压系统用的工作介质，数字前的L或M代表加入有关添加剂后产品的性能代号，数字表示为该工作介质的黏度等级（22或32分别表示该液压油在40℃时，运动黏度的中心值大约为22mm2/s或32mm2/s）。
具体分类和代号见表2-4。
在选用液压油时，通常最先考虑的是油液的黏度。
一般遵循以下原则：
当压力大、温度高、速度慢时，为了减少流量损失，宜采用黏度较高的油液。
当压力小、温度低、速度快时，为了减少功率损失，宜采用黏度较低的油液。
2.1液压油
使用和维护中注意问题：
1）保持液压系统清洁，防止杂质进入液压油中；