挖掘机k008-三一重工电气培训初级.pptx

挖掘机电气系统（初级）;挖掘机电气控制系统

本篇将以SY2XXC1挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析

;机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。

液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EPS（ElectronicPowerSystem），EPS控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。;电气系统的主要功能;发动机转速控制系统;*为了防止柴油机转速超过允许的最高工作速度，以免造成设备的损坏，对柴油机的转速进行限幅。在柴油机升速和降速调节过程中，油门机构的油门位置信号反馈回EPS，由EPS进行分析，步进电机正转，油门位置传感器参数减小；步进电机反转，油门位置传感器参数增加，EPS自动分析柴油机正常运行时的步进电机正转步数，并进行运算处理得出步进电机允许正转的最高步数，当由于意外原因引起柴油机转速向最高转速上升时，到达异常油门位置区，EPS能自动封锁步进电机，以保证柴油机不会超过所允许的最高转速。

*当挖掘机在低怠速下工作（1300rpm以下），油门调速机构能自动将发动机转速提升到1300rpm，以避免因发动机输出功率不足引起的懑车熄火现象。

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主泵的功率控制系统

该功率优化系统采用闭环控制，工作中它能根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使液压泵的功率始??与发动机的功率相匹配，控制器即对发动机采取分段功率控制，不再追求完全用足发动机功率，而是根据具体的工作状况设定发动机的工作能力，减轻发动机的工作强度，使发动机稳定地运行在经济工况点上。

;主泵控制原理;电子节能控制;四种工作模式;;电气系统特色;1）??触摸屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。

2）??能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。

3）??装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。

4）??装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地时间一致。

5）??可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。

;6）??工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工作模式自动消除。每次重新启动挖掘机后，功率模式重新回到S（标准）模式。?

7）??每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。

8）??每次重新启动挖掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式，只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。

9）??本装置自动查找故障，根据测得的故障参数找出发生故障的部位，并能查询某个故障发生的时间及某个时间内所发生的故障名称。

;触摸屏界面;触摸屏界面;各电气元件介绍;右操纵盒翘板开关

;;步进电机驱动器;油门马达和油门拉杆在发动机上的位置;触摸屏和显示屏的对比;主泵（C1）;主泵（C1）;EPS;压力继电器（9个）;电磁阀组的位置;两个串联的蓄电池;蓄电池继电器;液压操纵杆;油门马达总成