2025年人工智能工程师专业知识考核试卷——人工智能在自动驾驶技术中的应用试题 .pdf
2025年人工智能工程师专业知识考核试卷一
一人工智能在自动驾驶技术中的应用试题
考试时间分钟总分分姓名
一、选择题
要求选择最符合题意的答案。
1.以下哪项不是自动驾驶技术中的感知系统？
A.激光雷达
B.摄像头
C.超声波传感器
D.GPS定位系统
2.自动驾驶汽车中的决策系统主要依赖于以下哪种技术？
A.机器学习
B.人工神经网络
C.深度学习
D.神经网络
3.以下哪项不是自动驾驶汽车中的执行系统？
A.车轮控制系统
B.加速控制系统
C.刹车控制系统
D.空调系统
4.自动驾驶汽车中的定位系统主要依赖于以下哪种技术？
A.激光雷达
B.摄像头
C.超声波传感器
D.GPS定位系统
5.以下哪项不是自动驾驶汽车中的通信系统？
A.V2X通信
B.车载网络
C.车载雷达
D.车载摄像头
6.自动驾驶汽车中的环境感知系统的主要功能是什么？
A.实现车辆行驶过程中的定位
B.识别周围环境中的障碍物
C.获取车辆行驶过程中的速度
D.控制车辆行驶过程中的转向
7.自动驾驶汽车中的决策系统的主要功能是什么？
A.实现车辆行驶过程中的定位
B.识别周围环境中的障碍物
C.获取车辆行驶过程中的速度
D.控制车辆行驶过程中的转向
8.自动驾驶汽车中的执行系统的主要功能是什么？
A.实现车辆行驶过程中的定位
B.识别周围环境中的障碍物
C.获取车辆行驶过程中的速度
D.控制车辆行驶过程中的转向
9.自动驾驶汽车中的通信系统的主要功能是什么？
A.实现车辆行驶过程中的定位
B.识别周围环境中的障碍物
C.获取车辆行驶过程中的速度
D.控制车辆行驶过程中的转向
10.自动驾驶汽车中的定位系统的主要功能是什么？
A.实现车辆行驶过程中的定位
B.识别周围环境中的障碍物
C.获取车辆行驶过程中的速度
D.控制车辆行驶过程中的转向
二、填空题
要求根据题意填写正确答案。
1.自动驾驶汽车中的感知系统主要包括（）、（）、（）等。
2.自动驾驶汽车中的决策系统主要采用（）、（）、（）等技术。
3.自动驾驶汽车中的执行系统主要包括（）、（）、（）等。
4.自动驾驶汽车中的通信系统主要包括（）、（）、（）等。
5.自动驾驶汽车中的定位系统主要采用（）、（）、（）等技术。
6.自动驾驶汽车中的环境感知系统的主要功能是（）、（）、（）O
7.自动驾驶汽车中的决策系统的主要功能是（）、（、（）。
8.自动驾驶汽车中的执行系统的主要功能是（）、（、（）。
9.自动驾驶汽车中的通信系统的主要功能是（）、（、（）。
10.自动驾驶汽车中的定位系统的主要功能是（）、（）、（）。
四、简答题
要求简要回答问题，字数在100字以内。
1.简述自动驾驶汽车中的感知系统的作用及其主要组成部分。
2.解释自动驾驶汽车中的决策系统在车辆行驶过程中的主要任务。
3.描述自动驾驶汽车中的执行系统如何将决策系统的指令转化为实际操作。
五、论述题
要求论述问题，字数在300字以内。