三菱 MR-J5用户手册(故障排除篇) 中文.pdf

MR-J5

用户手册

(故障排除篇)

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安全注意事项

使用前请务必阅读。

安装、运行、维护及检查之前，应仔细阅读本手册、使用说明书及附带资料，以便正确使用。应在充分了解设备的相关知识、

安全信息及注意事项后使用。

在本手册中，安全注意事项分为“警告”及“注意”两个等级。

即使是在注意中记载的内容，根据状况也有可能引发严重后果。

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

禁止及强制图标的说明如下所示。

在本手册中，将会造成设备损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。

仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

1

[安装/接线]

警告

●应在关闭电源经过15分钟后(如果是转换器模块/驱动模块，应在20分钟后)，再进行接线作业及检查，

否则会导致触电。

●应对伺服放大器进行接地作业，否则会导致触电。

●应由专业技术人员进行接线作业，否则会导致触电。

●应在安装伺服放大器后再进行接线，否则会导致触电。

●为了防止触电，应将伺服放大器的保护接地(PE)端子连接到控制柜的保护接地(PE)端子上后接入

大地。

●请勿触摸导电部位，否则会导致触电。

[设定/调整]

警告

●请勿用潮湿的手操作开关，否则会导致触电。

[运行]

警告

●请勿用潮湿的手操作开关，否则会导致触电。

[维护]

警告

●应由专业技术人员进行检查，否则会导致触电。

●请勿用潮湿的手操作开关，否则会导致触电。

2

关于手册

e-Manual是指可使用专用工具阅览的三菱电机FA电子书籍手册。

e-Manual有如下所示特点。

•可以通过一次查找从多个手册中查找出希望搜索的信息(手册横向查找)

•可以通过手册内的链接参照其他手册

•可以通过产品插图的各部件阅览希望了解的硬件规格

•可以将经常浏览的信息添加到收藏夹中

•可以将样本程序复制到工程软件中

初次使用时，为了安全地使用本伺服应根据需要准备以下相关手册。关于相关手册，请参照用户手册(导入篇)。可以从三菱

电机FA网站下载最新的e-Manual和PDF手册。

导入篇

进行安装、接线、使用选件等所需的手册。

旋转型伺服电机

硬件篇线性伺服电机

直驱电机

合作商编码器

运行伺服放大器时所需的手册。

功能篇关于各功能的使用方法，请参照该手册。

通信功能篇使用通信功能时所需的手册。

调整篇调整运行状态时所需的手册。

确定报警及警告的发生原因时所需的手册。

故障排除篇

参数篇记载有伺服放大器参数的相关内容。