智能化装配生产线减速机及法兰盘自动装配--工业机器人人机界面组态.pptx

INDUSTRYAUTOMATION任务三工业机器人人机界面组态

图1-1工业机器人控制柜的控制面板一、人机界面原理及配置1.人机界面概述人机界面简称为HMI,在控制领域,HMI一般特指用于操作人员与控制系统之间进行对话和相互作用的专用设备。人机界面按工业现场环境应用来设计,它是PLC的最佳搭档。1)人机界面的主要任务任务三工业机器人人机界面组态(1)动态显示过程数据和开关量的状态。(2)用图形界面来控制过程,用按钮控制设备,修改参数。

图1-1工业机器人控制柜的控制面板HMI用组态软件设计画面和实现与PLC的通信。不同厂家的人机界面和组态软件互不兼容。人机界面一般可以用于各主要生产厂家的PLC。任务三工业机器人人机界面组态(3)显示报警和数据记录,打印报表和报警记录。(4)配方管理。

任务三工业机器人人机界面组态2)液晶显示器液晶显示器简称为LCD,TFT是薄膜晶体管的缩写。TFT-LCD的每个像素点用一个半导体开关来控制,有背光管。TFT-LCD的亮度高、层次感强、颜色鲜艳,反应时间短,可视角度大,耗电较多,成本较高。西门子的HMI产品几乎全部使用彩色的TFT显示器。

图1-1工业机器人控制柜的控制面板3)人机界面的工作原理(1)对画面组态。人机界面用组态软件来生成监控画面,用画面中的图形对象来实现其功能,用项目来管理画面。通过各种输入方式,将开关量命令和设定值传送到PLC。(2)人机界面的通信功能。西门子人机界面几乎都有以太网接口,有的还有RS-485串口和USB接口。组态时将图形对象与PLC存储器地址联系起来,就能实现二者之间的数据交换。(3)编译和下载项目文件。编译是指将画面和组态的参数转换成人机界面可以执行的文件。(4)运行阶段。人机界面与PLC之间通过通信来交换信息,从而实现人机界面的各种功能。任务三工业机器人人机界面组态

图1-1工业机器人控制柜的控制面板4)触摸屏的工作原理触摸屏是一种透明的绝对定位系统,能给出手指触摸处的绝对坐标,并将触摸信息传送到PLC。安装在显示器表面的触摸检测装置将用户的触摸位置传送给触摸屏控制器。电阻触摸屏利用压力感应检测触摸点的位置,能用于恶劣的环境,但手感和透光性较差。电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面配合得很好的4层透明复合薄膜,中间透明的金属氧化物导电层ITO被许多细小的透明绝缘的隔离点隔开。在工作面的竖直方向和水平方向有均匀连续平行分布的电场。手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点处接触。检测出X、Y方向的电压值,就可以计算出触摸点处两个方向的坐标。电阻触摸屏工作原理如图5-65所示。任务三工业机器人人机界面组态

图1-1工业机器人控制柜的控制面板图5-65电阻触摸屏工作原理任务三工业机器人人机界面组态

图1-1工业机器人控制柜的控制面板2.西门子人机界面西门子人机界面分为精智面板、精简面板、移动面板、按键面板、精彩面板等。其主要特点有以下几个。任务三工业机器人人机界面组态(1)精智面板可满足最高性能和功能的要求。(2)精简面板具有基本的功能,有较高的性价比。

图1-1工业机器人控制柜的控制面板任务三工业机器人人机界面组态(4)按键面板结构小巧,价格低廉,集成了故障安全功能。(5)精彩面板适用于S7-200和S7-200SMART,性价比高。(3)移动面板便于携带,适用于有线或无线环境。

图1-1工业机器人控制柜的控制面板本平台所采用的是西门子TP700Comfort触摸屏,采用高分辨率宽屏1600万色显示器,可以显示PDF文档和Internet页面。西门子SIMATICHMI精智面板是全新研发的触摸型面板和按键型面板产品系列。该产品系列包括下列型号:显示屏尺寸分别为4″、7″、9″、12″和15″的五种按键型面板(通过键盘操作);显示屏尺寸分别为7″、9″、12″、15″、19″和22″的6种触摸型面板(通过触摸屏操作);显示屏尺寸为4″的按键型和触摸型面板(通过键盘和触摸屏操作)。触摸型支持垂直安装。本设备采用的是7″的触摸型面板。它有PROFINET以太网接口、USB主机接口、迷你B型USB设备接口和MPI/DP接口,两个存储卡插槽,集成了电源管理功能,可读取PLC诊断信息和摄像头信息。任务三工业机器人人机界面组态

图1-1工业机器人控制柜的控制面板人机界面的组态软件是博途软件,和PLC的组态软件是一样的。博途是西门子的全集成自动化工程设计软件平台。博途中的WinCC用于为精彩面板之外的西门子HMI和PC组态。它易于上手,功能强大,带有丰富的图库,支持多语言组态和多语言运行。博途软件的HMI界面编辑如图5-66所示。图5-66博途软件HMI编辑图任务三工业机器人人机界面组态

图1-1工业机器人控制柜的控制面板二、西