解析复合型电机在理论上的原理与其发展潜力.pptx

解析复合型电机在理论上的原理与其发展潜力

zac1e三相异步电动机振子由45钢和压电片PZT-8组成。振子的总长为60mm，直径40mm，压电片厚4mm.施加在

01压电片上的电压为峰-峰值200V.当压电片位置02变化时，兰杰文振子的第一阶共振频率略有变

01化，获得的兰杰文振子输出端位移都是在各自共02振频率下的数值。从可以看出，当压电片安放在

第一阶纵振振型的节平面处时，兰杰文定子位移输出端获得的位移最大同理，扭振压电陶瓷片应0102

该安放在扭振振型的节平面上。这一结论已被实验验证。压电片越接近振型

01的节平面，用加速度传感器测得的定子位移输出02端加速度越大。使结构满足具体的动力要求。在

01对结构的几何参数进行设计时，避免采用传统的02试凑法，采用了效率较高的优化法

15V；马达额定频率为30kHz；采用EI型铁氧体上述电路的设计参数如下：直流电源电压为

为2.1mH，漏感为0.27mH.但最大输出扭矩先随（R2KB）磁芯；变压器变比为1∶10；副边电感

种现象在另外的文章中讨论。是所做的电机1负预压力增加而增加，后随预压力增大而减小，这

载-速度关系曲线。在实验中发现，定子各接触01面的加工好坏对电机性能影响很大，要求各接触02

2结果表明，压电片的位置基本上是对的。结1面要有较高的平面度。

束语本文研究了纵扭型压电超声电机的几个关键技术问题，从电机的运转和测量结果看，基本

解决了电机从结构动力设计到驱动和控制的关键问题，下一步继续对该型电机进行深入的研

析、寻找更好的结构形式、如何提高电机效率等。02究，包括电机定子和转子接触界面的摩擦特性分01