研究基于DSP技术的水下勘测机器人的实时监控与数据处理技术.docx
研究基于DSP技术的水下勘测机器人的实时监控与数据处理技术
目录
研究基于DSP技术的水下勘测机器人的实时监控与数据处理技术（1）
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外相关研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
水下环境及勘测需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1水下环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2勘测需求概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
DSP技术在水下勘测机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1DSP技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2DSP技术在水下勘测机器人中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
实时监控系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1监控系统的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2设计原则和技术选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
数据采集与预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.1数据采集方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
高性能计算平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1计算资源需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
数据存储与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.1存储方案选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.2数据库管理系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
数据分析与可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
8.1数据分析算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
8.2数据可视化展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
性能优化与测试评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
9.1性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
9.2测试评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
结论与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
10.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
10.2展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
研究基于DSP技术的水下勘测机器人的实时监控与数据处理技术（2）
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
水下勘测机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.1基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
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