可编程控制器技术 课件 任务6.3 变频器的通信控制.pptx

任务6.3变频器的通信控制主讲人：XXX时间：20XX.XX

Catalogue目录二、任务准备2.1.一、任务要求与分析四、任务评价三、任务实施3.4.五、任务拓展5.

一、任务要求与分析01

正反转选择在停止状态下，通过选择开关SA进行电动机正转和反转选择，左位时为正转，右位时为反转，为变频器运行提供初始方向指令。按下SB1后，电动机以触摸屏上设置的速度运行，速度范围为0～50Hz，通过通信控制实现速度的连续调节。速度控制按下SB2后，电动机停止运行，确保操作的安全性和灵活性，方便设备的维护和调整。停止控制任务要求

变频器工作时需要运行指令和速度指令，运行指令控制电动机的正反转和停止，速度指令通过通信控制实现连续调节。控制指令类型通信控制具有接线简单、抗干扰能力强、控制稳定及支持远距离控制等优点，适用于复杂工艺需求。通信控制优势可将系统划分为正反转选择模块、通信速度控制模块、停止控制模块等，各模块协同工作，实现变频器的自动化控制。系统功能模块划分任务分析

二、任务准备02

通信板功能CB1241-RS485通信板支持两线制半双工通信，适用于西门子S7-1200PLC，安装在CPU模块上，实现与变频器的通信控制。终端电阻设置当设备位于首尾位置时，需要连接终端电阻，将TR/A连接到TA，把TR/B连接到TB，确保通信链路的完整性。接线要点使用双绞线连接PLC与变频器，减少外部干扰信号对通信信号的影响，确保信号传输的稳定性。010203CB1241通信板

01ModbusRTU协议使用主/从网络，单个主设备起动所有通信，从设备响应主设备请求，适用于工业自动化控制。协议特点02ModbusRTU数据帧包含地址域、功能代码、数据区和CRC校验域，确保数据传输的准确性和可靠性。数据帧结构03功能代码定义从站应执行的命令，如读取数据、写入数据等，不同的功能代码对应不同的操作。功能代码应用Modbus通信协议

使PLC作为ModbusRTU主设备，与从设备进行通信，实现数据的读取和写入操作。Modbus_Master指令使PLC作为ModbusRTU从设备，响应主设备的通信请求，实现数据的交互。Modbus_Slave指令用于设置通信端口参数，如波特率、奇偶校验等，为ModbusRTU通信提供基础配置。Modbus_Comm_Load指令相关通信指令

三、任务实施03

根据任务要求，明确起动按钮、停止按钮、选择开关等输入信号，以及变频器正转、反转、通信端子等输出信号。I/O地址分配绘制电气原理图，明确PLC与变频器之间的接线关系，包括控制信号和通信信号连接。电气原理图检查接线是否牢固、无误，避免因接线问题导致的通信错误或设备故障。接线检查I/O地址分配及硬件接线

参数设置方法通过变频器操作面板进入参数设置菜单，按照提示修改相关参数，确保变频器与PLC的正确通信。01关键参数说明频率给定通道选择P0.01设置为4（串行口给定），运行命令通道选择P0.03设置为2（串行口运行命令通道），通信配置P3.09设置为64（1-8-1无校验，波特率19200bit/s）。02参数设置实例提供参数设置的具体步骤和示例，确保参数设置的准确性和完整性。03设置变频器参数

编写启停控制程序，设置系统运行标志，实现电动机的启动和停止控制。启停控制编写通信准备程序，调用Modbus_Comm_Load指令进行通信初始化，设置通信端口参数。通信准备编写轮询发送频率和命令程序，调用Modbus_Master指令，将触摸屏设置的速度值和运行指令发送给变频器。轮询发送频率和命令020103编写程序

03.01.02.界面功能布局设计HMI界面，提供电动机运行速度设置、启停控制等功能，界面布局合理，操作便捷。速度设置功能在HMI界面上设置一个编辑框，用于输入变频器运行频率的目标值，范围为0～50Hz。界面交互设计确保HMI界面与PLC程序之间的交互顺畅，实时显示电动机运行状态和速度设置。HMI界面设计

接线检查检查电气接线是否正确，确保PLC与变频器之间的信号连接无误。运行测试将程序下载到PLC并运行，观察电动机的运行状态，确保通信控制和正反转控制符合任务要求。参数检查检查变频器参数是否设置正确，确保参数与任务要求一致。调试与运行

四、任务评价04

硬件安装与接线5S素养编程与调试发展素养I/O接线图绘制（10分）：接线图清晰准确，符合电气规范。

元件安装（10分）：元件安装牢固，布局合理。

硬件接线（10分）：接线正确无误，无短路、断路等现象。桌面物品和工具摆放整齐、整洁（2.5分）：保持工作台面整洁，工具归位。

地面清理干净（2.5分）：保持工作区域地面干净，无杂物。选择开关SA左位时为正转，右位时为反转（10分）：功能实现准确，操作便捷。

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