控制装置与仪表 第四章 执行器学习资料.ppt

执行器与执行机构

———执行机构的作用DKJ型角行程电动执行机构（1.1）

———工作原理方框图DKJ系列角行程电动执行机构（1.2）

———装置介绍DKJ系列角行程电动执行机构（1.2）

———电动执行器DKJ型角行程电动执行机构（2）

———执行机构各单元功能电动执行机构＝伺服放大器＋执行器；电动操作器置于“自动”时：?I＝?Ii－If=0时，伺放无输出，伺服电机停止；?I＝?Ii－If0时，伺放输出u=220(v)，伺服电机正转直至u=0，伺服电机停止；?I＝?Ii－If0时，伺放输出u=220(v)，伺服电机反转直至u=0，伺服电机停止；电动操作器置于“手动”时：由操作器直接控制伺服电机；DKJ型角行程电动执行机构（3.1）

———伺服放大器结构原理框图DKJ型角行程电动执行机构（3－2）

———伺服放大器结构等效图DKJ型角行程电动执行机构（4）

———伺服放大器工作原理DKJ型电动执行机构（5）

———前置磁放大器原理框图DKJ型角行程电动执行机构（6）

———前置磁放大器工作原理总结作用：将信号处理、放大；对输入信号之间、输入输出信号之间隔离；构成：4个环状导磁体组成2个单拍铁芯“1FC”和“2FC”；2个单拍铁芯中有6个直流磁化绕组；以及2个交流输出绕组；工作原理：将直流信号调制放大为交流电流，再经过整流得到直流输出电压。工作状态：?I＝0时，Ii=If，Vsa=0；?I0时，输入信号与反馈信号的综合直流磁场方向与“1FC”中的交流绕组电流磁场一致，而与“2FC”相反，因此i1（R10上）增加，i2（R11上）减少，Vsa0；?I0时，与上述相反，故Vsa0；DKJ型角行程电动执行机构（7）

———主回路工作原理DKJ型角行程电动执行机构（8）

———主回路等效图DKJ型角行程电动执行机构（9）

———电动执行器DKJ型角行程电动执行机构（10）

———两相伺服电机结构示意图DKJ型角行程电动执行机构（11）

———两相伺服电机控制电路示意图DKJ型角行程电动执行机构（12）

———机械减速器示意图DKJ型角行程电动执行机构（13）

———位置发送器示意图DKJ型角行程电动执行机构（14）

———差动变压器示意图DKJ型角行程电动执行机构（15）

——位置发送器与铁芯相对位置示意图电动操作器（1）

——电动操作器实物图电动操作器（2）

———自动与手动工作原理电动操作器（3）

—自动与手动工作原理DKJ型角行程电动执行机构

———整机系统图及工作原理DEH－III电液执行机构（1）

———工作原理综述1.DEH概述汽轮机数字电液控制系统，是以DEH控制器为核心，以电液伺服阀为接口设备，压力油为介质，油动机为执行机构的控制系统。以转速、功率、抽汽压力为被调量的闭环的数字电液控制系统。DEH－III电液执行机构（2）

———工作原理综述3.DEH组成及其任务DEH控制系统通常由电气和电液伺服两部分组成。电气部分:由控制站、工程师站、软件系统等组成。它采集存储、放大运算、分析处理机组的被调量参数、状态参数，根据电网对电负荷的要求，发出相应的各种控制指令，驱动调速油动机，或者同时驱动调速和调压油动机及相应辅助设备。DEH－III电液执行机构（3）

———汽轮发电机控制对象示意图DEH－III电液执行机构（4）

———汽轮机控制的发展过程汽轮机控制装置的发展经历了如下几个阶段：1、最早:机械式液压调节系统MHC--MechanicalHydraulicControl2、60年代初:电液调节系统EHC--Electro-HydraulicControl-EHC与MHC并存3、60年代中:模拟电液系统AEH--AnalogElectro-HydraulicControl-AEH纯电调(60年代末)4、80年代及以后:数字电液系统DEH--DigitalElectronicHydraulicControl?或MEH--Microprocessor-basedElectro-HydraulicControl?DEH－III电液执行机构（5）

———汽轮发电机控制系统图DEH－III电液执行机构（6）

———大型电厂DEH应用DEH－III电液执行机构（7）

———DEH－III应用DEH－III电液执行机构（8）

———DEH