（2025修订版）《无人机操控与维护》理论考试复习题库【完整版】附答案详解.docx
（2025修订版）《无人机操控与维护》理论考试复习题库
第一部分单选题(50题)
1、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，程控手是利用地面控制站以增稳或()控制无人机巡检系统的作业人员。单选题
A.A、姿态模式^
B.B、遥控模式^
C.C、全自主模式^
D.D、任意模式
【答案】：C
【解析】《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》规定，程控手是利用地面控制站以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统的作业人员。所以本题正确答案选C。
2、使用()巡检系统进行的架空输电线路巡检作业，作业人员包括工作负责人（一名）和工作班成员。工作班成员至少包括程控手、操控手和任务手。单选题
A.A、大型无人直升机^
B.B、中型无人直升机^
C.C、小型无人直升机^
D.D、固定翼无人机
【答案】：B
【解析】在架空输电线路巡检作业中，使用中型无人直升机巡检系统时，作业人员包括一名工作负责人和工作班成员，且工作班成员至少包括程控手、操控手和任务手。而大型无人直升机、小型无人直升机、固定翼无人机在该巡检作业的人员配置特点与题目描述不符，所以答案选B。
3、用来连接悬式绝缘子上端铁帽的金具叫()。单选题
A.U型挂环^
B.直角挂扳^
C.延长环^
D.球头挂环
【答案】：D
【解析】在连接悬式绝缘子上端铁帽时，不同金具具有不同的用途。U型挂环一般用于连接其他部件，但并非专门用于连接悬式绝缘子上端铁帽；直角挂板主要用于改变连接方向，也不是连接悬式绝缘子上端铁帽的常用金具；延长环通常是起到延长连接距离的作用，同样不是连接悬式绝缘子上端铁帽的金具。而球头挂环是专门用于连接悬式绝缘子上端铁帽的金具，所以答案选D。
4、民用无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的()小时之内或处于酒精作用之下或者受到任何药物影响及其工作能力对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机。单选题
A.A、9^
B.B、7^
C.C、8^
D.D、10
【答案】：C
【解析】民用无人机的飞行安全至关重要，为避免因驾驶员饮酒或药物影响工作能力从而威胁飞行安全，相关规定明确指出，民用无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的8小时之内，或处于酒精作用之下，又或者受到任何药物影响且其工作能力对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机。所以该题答案选C。
5、四轴无人机，纵轴左边减速，纵轴右边加速，无人机将()单选题
A.向左移动^
B.向上移动^
C.向前移动^
D.保持不动
【答案】：A
【解析】本题可根据四轴无人机的运动原理来分析其在纵轴左边减速、纵轴右边加速时的运动状态。四轴无人机是通过四个电机带动螺旋桨转动来产生升力和控制飞行姿态的。当四轴无人机纵轴左边的电机减速，螺旋桨产生的升力就会减小；纵轴右边的电机加速，螺旋桨产生的升力就会增大。由于右边升力大于左边升力，无人机左右两侧受力不平衡，会向升力较小的一侧移动，也就是向左移动。而向上移动通常是通过四个螺旋桨同时加大转速，整体提升升力来实现的；向前移动一般是通过调整前后电机的转速差来完成；保持不动则需要四个电机的转速保持稳定且平衡。综上所述，当四轴无人机纵轴左边减速，纵轴右边加速时，无人机将向左移动，答案选A。
6、无人机地面站系统的功能通常包括指挥调度、任务规划、（）、显示记录等功能单选题
A.航线调整^
B.任务上传^
C.任务更改^
D.操作控制
【答案】：D
【解析】无人机地面站系统是对无人机进行远程操控和管理的关键系统。指挥调度功能可协调无人机执行各项任务；任务规划是提前设定好无人机的飞行任务；显示记录则用于展示无人机的飞行数据并进行记录保存。选项A，航线调整通常是在任务执行过程中对已规划航线进行局部改变，它只是操作控制中飞行路径控制的一部分，不能全面涵盖地面站系统对无人机的控制操作，所以不能作为一个独立的主要功能与指挥调度、任务规划等并列。选项B，任务上传是将预先规划好的任务发送给无人机使其知晓要执行的内容，它属于任务规划的一个执行步骤，并非与其他功能并列的独立功能。选项C，任务更改是在任务执行过程中对原任务的部分内容进行修改，同样它是在操作控制过程中可能涉及到的一个环节，不能作为独立的主要功能与其他功能并列。选项D，操作控制包含了对无人机飞行姿态、速度、高度等多方面的实时控制，是地面站系统实现对无人机有效管理和使用的核心功能之一，与指挥调度、任务规划、显示记录等一同构成了无人机地面站系统的主要功能。所以答案选D。
7、适用试验箱外的同型号地面站和遥控手柄，分别控制无人直升机在三轴运动测量台上飞行()min（飞行半径不小于1.5m、高度不低于1.5m），同时启动任务设备惊醒摄像，期间控制任务设备进行各方向转动并拍摄。单选题
A.A、