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磁流变半主动悬架系统：原理、控制与应用探索
一、引言
1.1研究背景与意义
随着汽车行业的快速发展，人们对汽车的性能要求越来越高，汽车悬架系统作为车辆的重要组成部分，直接影响着汽车的舒适性和操控性。传统的被动悬架系统由于其刚度和阻尼无法实时调整，难以在各种行驶工况下都提供良好的性能。而主动悬架系统虽然能够实现对悬架参数的精确控制，但成本高、能耗大，限制了其广泛应用。磁流变半主动悬架系统作为一种新型的悬架系统，结合了被动悬架的简单性和主动悬架的可控性，具有响应速度快、能耗低、成本相对较低等优点，近年来受到了广泛的关注和研究。
磁流变半主动悬架系统主要由磁流变阻尼器、传感器、控制器等部分组成。磁
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