西安交通大学机械设计基础第19讲.ppt

专业课根底提高课程;本讲内容;本章学习要求;13.2机构的组合方式;二、机构的组合

〔一〕机构的串联组合;一、机构的组合

〔一〕机构的串联组合〔续〕;一、机构的组合

〔二〕机构的并联组合;一、机构的组合

〔三〕机构的反响组合;一、机构的组合

〔四〕机构的运载式组合;一、机构的组合

〔五〕机构的时序式组合;上页中的图是粉料压片机的机构系统

压片工艺动作顺序如图〔b〕所示：

移动料斗3，将粉料送至模具11的型腔上方待装料，并将

上一循环已完成的工件10推出〔卸料〕。

2.料斗振动，将粉料筛入型腔。

3.下冲头5下沉一定深度，以防止上冲头9向下压制时将粉料

扑出。

4.上冲头向下，下冲头向上加压，并保压一定时间。

5.上冲头快速退出，同时下冲头将成形工件推出型腔。;13.3机构的结构设计及应用实例;一、机构的变异〔具体例子〕

〔一〕变更机构的机架——倒置;图13－8根本机构的倒置实例之二

1－机架2－凸轮3－从动件4－摆杆;一、机构的变异

〔二〕改变运动副的形状;图13－10两自由度凸轮机构

变异成棘轮机构

1－摆杆2－棘轮3－棘爪;一、机构的变异

〔三〕改变运动副的位置;一、机构的变异

〔四〕增加辅助构件;二、机构〔构件〕的结构;图13－15转动副及曲柄的构形

1－机架2－曲柄3－连杆;二、机构〔构件〕的结构(续1〕;图13－17转动副及其构形

1－机架2－曲柄3－连杆4－摇杆;图13－18柔性铰链及其应用

a〕微型机械手的结构b〕微型机械手的机构简图c〕柔性铰链的结构;三、虚约束、局部自由度与机构机构的结构设计

〔一〕虚约束和局部自由度的引入;图13－20用于分隔空间和密封的虚约束

及局部自由度应用实例

1－曲柄2－连杆3－滑块4－圆盘5－壳体;二、机构〔构件〕的结构

〔二〕虚约束与机构结构设计的合理性;图13－22平面铰链四杆机构的运动副问题

1、3－连杆架2－连杆4－机架