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基于PLC控制的自动售货机摘要

本文设计一套基于PLC的自动售货机控制系统，阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点，提出了总体设计方案；选用型号为L293D的步进驱动电机，设计了平面式贮币、电磁阀退币的货币处理装置，双螺旋式的送出机构，为降低成本和开发周期，创造性的选用了集成键盘、显示、设置功能的控制面板；以三菱FX2N-32MR型PLC为主控制器，基于FXGP/WIN-C编程软件，采用顺序控制的程序设计思路，设计了系统控制程序，包括投币程序、比较选择购买程序和退币程序。

该设计提高了自动售货机的可靠性和执行效率，且系统维护容易，维修简单，有一定的市场推广价值。

关键词：自动售货机，可编程序控制器，梯形图

BasedonPLCautomaticvendingmachinesystemdesign

ABSTRACT

ChoosesPCmachineinthedesigntotakethehostworkstationonpositionmachine,thelowerpositionmachineusesPLCtomakethecontroller,threePLCcontrollersrespectivelybefromtheworkstation1,fromtheworkstation2,fromtheworkstation3,inthearticleexhaustivelyintroducedtheautomatvarioushardwarecomposition,andhascompletedthePLCexteriorwiringdiagram.Inthearticlehasmanufacturedonthepositionmachineusermanagementcontactsurface.

ThepresentpaperkeypointplacesthePLCvarioushardwarepartthedesignandtheintroduction,thePLCtrapezoidalchartDeferstointheoveralldesignprocess“asksthequestion,theanalysisquestion,solvestheproblem”theguidingideology,hasmadethecarefulelaborationtotheoverallsystemdesignwork.

KEYWORDS:thevendingmachine,Programmablecontroller,Ladder

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目录

第1章绪论 1

1.1课题研究背景 1

1.2自动售货机设计目的和意义 2

1.3自动售货机功能分析 2

1.3自动售货机发展趋势 3

第2章自动售货机硬件结构设计 4

2.1PLC的硬件组成 4

2.2电机的选择 4

2.3货币处理装置 7

2.4送出机构 7

2.5按钮装置 10

2.6显示装置 10

2.7本章小结 11

第3章总体设计方案 12

3.1自动售货机系统 12

3.1.1硬件系统的组成部分及工作流程 12

3.1.2控制子系统简述 13

3.1.3PLC的选择 13

3.2PLC控制系统设计编程要求及基本原则 14

3.2.1编程要求 14

3.2.2基本原则 15

3.3系统硬件结构框图 16

第4章自动售货机控制系统设计 18

4.1自动售货机控制方案设计 18

4.2PLC选型 18

4.2.1PLC概述 18

4.2.2PLC的主要功能 19

4.2.3I/O点估算和PLC选型 20

4.3I/O地址设计 21

4.4流程设计 22

4.5PLC与现场器件的连接 24

4.6程序设计 25

4.6.1比较指令和运算指令 25

4.6.2投币程序 26

4.6.3价格比较程序 26

4.6.4根据投入的钱数指示灯显示的程序 27

4.6.5选择商品和送出部分程序 27

4.6.6找钱退币程序 28

4.6.7梯形图和指令表 29

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