第6章 FX3U系列PLC的功能指令.pptx

第六章FX3U系列PLC的功能指令;第六章本章教学要点;第六章本章教学要点;6.1功能指令的表示与执行方式;6.1功能指令的表示与执行方式;指令的执行方式---[D][P];6.1功能指令的表示与执行方式;6.1功能指令的表示与执行方式;6.1.2功能指令的变址操作;6.2.1条件跳转指令CJ;6.2.2子程序调用指令CALL和返回指令SRET;图6-7为CALLP和SRET指令应用。在X001由OFF到ON变化时执行一次P11，在执行P11子程序时，若X003接通，CALLPP12指令被执行，又调用子程序P12，在子程序2的SRET指令执行后，程序返回到P11中的CALLPP12指令的下一步，在子程序1的SRET指令执行后，再返回主程序，形成子程序嵌套。

使用说明：

当主程序带有多个子程序时，子程序要依次放在主程序结束指令FEND之后，并用不同的标号相区别。子程序标号与条件转移中所用的标号相同，在条件转移中已经使用了的标号，子程序不能再用。同一标号只能使用一次，而不同的CALL指令可以多次调用同一标号的子程序。

;6.2.3中断返回指令IRET、允许指令EI、禁止指令DI;1.外部中断与内部中断

根据中断信号来自PLC外部还是内部，把中断类型分为外部中断和内部中断两类，内部中断包括定时器中断和内部计数器中断。外部中断是指PLC输入端子输入的外部信号产生的中断，可用于外部突发随机事件引起的中断。内部定时器中断是指对应的定时器当前值达到设定值而引起的中断。内部计数器中断是指对应的计数器当前值达到设定值而引起的中断。FX3U系列PLC设置有9个中断源，15个中断指针。9个中断源可以同时向CPU发出中断请求信号，多个中断依次发生时，以先发生为优先，同时发生时，中断指针号小的优先。

2.中断指针

外部中断与内部中断共有15个中断指针。为了区别内、外中断以及在程序中标明中断子程序的入口，规定了中断标号。;如图6-8所示，中断标号以I开头，称为I指针，I指针根据用途又分为外部中断用I指针、内部定时器中断用I指针、内部计数器中断用I指针

外部中断用I指针的格式如图6-8(a)所示，有I0~I5共6点。对应的外部信号的输入口为X000~X005。例如，I001的含义是，当输入X000从OFF→ON变化时，执行由该指针作为标号后面的中断服务程序，并在执行IRET指令后返回。

内部定时器中断用I指针格式如图6-8(b)所示，有I6~I8共3点，内部定时器设定值到，中断主程序去执行中断子程序，定时时间由指定编号为6~8的专用定时器控制，设定时间值在10~99ms间选取，每隔设定时间就会中断一次。例如，I630的含义是每隔30ms就执行标号为I6后面的中断服务程序一次，在IRET指令执行后返回。

内部计数器中断用I指针格式如图6-8(c)所示。;3.使用说明

在主程序的执行过程中，PLC根据中断服务子程序的优先级决定能否响应中断。程序中允许中断响应的区间应该由EI指令开始，DI指令结束，中断指令应用如图6-9所示，当中断子程序的处理遇到中断返回指令IRET时，中断子程序返回原断点，继续执行主程序。在中断执行区间之外时，即使有中断请求，CPU也不会立即响应。通常情况下，在执行某个中断服务程序时，应禁止其他中断。;4.应用示例

外部输入中断的基本程序示例如图6-10所示，当外部输入X000上升沿时，输出Y000，即时刷新Y000~Y007的状态。

定时器中断的基本程序示例如图6-11所示。当外部输入X001闭合时，置位M3使INC指令有效，每隔10ms中断一次，D0加1，当D0的值等于1000时，M3复位。;计数器中断的基本程序示例如图6-12所示，在使用功能指令过程中调用中断子程序。;6.2.4主程序结束指令FEND;使用说明：

（1）子程序调用CALL指令必须在FEND指令后编程，且必须有子程序返回指令SRET。中断程序同样也在FEND指令后编程，也必须要有中断返回IRET指令。

（2）使用多个FEND指令的情况下，应在最后的FEND指令与END指令之间编写子程序或中断子程序。

（3）当程序中没有子程序或中断服务程序时，也可以没有FEND指令。但是程序的最后必须用END指令结尾。所以，子程序及中断服务程序必须写在FEND指令与END指令之间。

;6.2.5看门狗定时器指令WDT;在D8000为默认设定值情况下，当程序扫描周期大于200ms时，系统将会出现错误，可以将一个运行时间大于200ms的程序用WDT指令分成几部分，使每部分的执行时间都小于200ms。例如，若要执行一个扫描时间为240ms的程序，可以将其分为两个120ms的程序，为