自动化制造系统复习.pptx

自动化制造系统;第一章绪论;§1.1机械制造自动化的基本概念;§1.2机械制造自动化的主要内容和意义;自动化制造系统的基本形式;1.4.1、自动控制的基本要求与方式

2、自动控制的构成

（1）指令存储装置

（2）指令控制装置

（3）执行机构

（4）传递及转换装置;3.自动控制方式

（1）开环控制方式

（2）闭环控制方式

（3）分散控制方式

（4）集中控制方式

;1.4.2、自动化加工系统的控制;第二章加工设备自动化;;;2.3数控机床及加工中心;;2.4机械加工自动线;物流系统：物流的移动与储存。

一、物流系统的功能：

存储功能：存储和缓存处于等待（不处在加工和处理）状态的工件。

输送功能：完成物料在各工位之间的传输以满足工件加工工艺过程和处理顺序的要求。

装卸功能：完成加工设备及辅助设备上下料的自动化

管理功能：对物料的识别和管理（物料在输送过程中不断变化）。

;单机自动供料装置：

完成单机自动上下料任务

包括储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等

自动线输送系统：

完成自动线上物料输送任务

包括各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等

FMS物流系统：

完成FMS物料的传输

包括自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等;第三章物流供输自动化;§3-3自动线输送系统;特点：适用于车间内成件物料的空中运输

分类：通用悬挂和积放式悬挂

结构组成：牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置（一般为链轮）和安全装置等

通用悬挂和积放式悬挂的区别

牵引件与滑架小车无固定联接，两者有各自的运行轨道（牵引轨道和承重轨道）

有岔道装置（滑架小车可以在有分支的输送线路上运行）

可设置停止器（滑架小车可以在输送线路上的任意位置停车）;第四节柔性物流系统;柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem-FMS）一般由三部分组成：

（1）加工系统三台以上的数控机床，加工中心或FMC以及若干台辅助设备（如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）。

（2）储运系统完成工件原材料运储、刀具运储

（3）??制和管理系统实现对FMS的运动控制、刀具管理、质量控制及FMS的数据管理和网络通讯。;在FMS中，工件一般安装在组合夹具上，而组合夹具又被安装在托盘上，因而托盘是工件和夹具的承载体。

当工件在机床上加工时，托盘成为机床工作台并支撑工件；

运输时,托盘又承载着工件和夹具在机床之间进行传送。

托盘是一种工件和机床之间的硬件接口。

在同一个FMS之间的所有机床，不管各自的形式如何，都必须采用这种统一的接口，使各台机床连接成为一个整体系统，这就要求系统中的所有托盘采用同一种结构形式。;FMS中最常见的自动上、下料装置是托盘交换器（AutomaticPal1etChanger—APC）。

功能：

是加工系统与物流系统间的工件输送接口，

作为工件的暂时储存，当系统阻塞时起到物流系统工件缓冲站的作用。;课堂练习;;第四章刀具自动化;;第五章检测过程自动化;;第七章工业机器人;;生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热爱。20.12.920.12.9Wednesday,December9,2020

人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。22:56:5022:56:5022:5612/9/202010:56:50PM

做一枚螺丝钉，那里需要那里上。20.12.922:56:5022:56Dec-209-Dec-20

日复一日的努力只为成就美好的明天。22:56:5022:56:5022:56Wednesday,December9,2020

安全放在第一位，防微杜渐。20.12.920.12.922:56:5022:56:50December9,2020

加强自身建设，增强个人的休养。2020年12月9日下午10时56分20.12.920.12.9

精益求精，追求卓越，因为相信而伟大。2020年12月9日星期三下午10时56分50秒22:56:5020.12.9

让自己更加强大，更加专业，这才能让自己更好。2020年12月下午10时56分20.12.922:56December9,2020

这些年的努力就为了得到相应的回报。2020年12月9日星期三10时56分50秒22:56:509December2020

科学，你是国力的灵魂；同时又是社会发展的标志。下午10时56分50秒下午10时56分22:56:5020.12.9

每天都是美好的一天，新的一天开启。20.12.920.12.922:5622:56:5022:56:50D