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工业机器人视觉定位技术在工件装配中的创新应用与挑战
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
在全球制造业竞争日益激烈的大环境下，工业自动化凭借其高效、精准、稳定等优势，已成为推动制造业发展的核心力量。从早期简单的自动化设备辅助生产，到如今高度智能化的自动化生产线，工业自动化不断突破创新，持续重塑着制造业的格局。其中，工业机器人作为工业自动化的关键载体，在各个生产环节中发挥着愈发重要的作用。
工业机器人的发展历程见证了科技的飞速进步。早期的工业机器人功能相对单一，主要用于一些重复性、劳动强度大的简单任务，如物料搬运、简单焊接等。随着计算机技术、控制技术、传感器技术等多学科的交叉融
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