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单片机控制的智能调速系统设计.pdf

发布:2025-04-22约9.88千字共21页下载文档
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摘要

本文介绍了直流电机调速的相关知识,及脉宽调试(PWM)的基本原理和实现方法,选用

AT89C51单片机和带有光编译码器的直流电机作为被控制对象,在单片机中进行转速运算,通

过C语言编程对89C51单片机产生的PWM波进行控制,进而控制电动机。为了接线方便采用独

立按键的接线方式控制直流电机的启动、加速、正转、反转、制动,并在显示器显示实时转

速。同时,选用闭环PID控制算法可实现电机速度在特定场合下的自动切换。最后在Proteus

完成仿真。

关键词:单片机;直流电机调速;PWM;PID

前言

现如今单片机已经覆盖在

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