服务机器人应用技术员（机器人智能服务）赛项（学生组）实操任务书.doc
2022年9月
全国行业职业技能竞赛
——全国服务型制造应用技术技能大赛
选拔赛
服务机器人应用技术员（机器人智能服务）赛项
（学生组）
实
实操任务书
全国服务型制造应用技术技能大赛组织委员会技术组
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重要说明
1．比赛时间120分钟，100分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。
2．比赛共包括5个任务，总分100分，见表1。表1比赛任务及分配
序号
名称
配分
说明
1
任务一：服务机器人人工智能关键模块集成
20
2
任务二：服务机器人人工智能公共服务
25
3
任务三：服务机器人人工智能载运
25
4
任务四：服务机器人人工智能工业巡检
25
5
安全生产与职业规范
5
合计
100
3．除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。
4．评判的节点在任务中有提示，需要裁判验收的各项任务，完成相应的任务后请示意裁判进行评判，各任务裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。
5．请务必阅读各任务的重要提示。
6．比赛过程中，选手一定要严格遵守安全操作规范，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。
7．比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里指定位置D:\2021SRAIZL\。
8．选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。
9．参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘，否则按作弊处理。
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10．选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。
11．选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。
12．赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机指定文件夹D:\2022SRAI\中建立结果存储文件夹（命名方式为：组别+场次号+赛位号+AI），例如结果存储文件夹名称为X0102AI，其中，X表示学生组别，01代表场次号，02代表赛位。赛题中所要求存储的文件请备份到结果存储文件夹下，即使选手没有任何存储文件也要求建立该文件夹。
13．选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或与其他赛位的选手交流或在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其竞赛资格。
14．选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。
15．选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其他情况造成程序或资料的丢失。
16．赛场提供的任何物品，不得带离赛场。
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一、竞赛项目任务书
任务1：服务机器人人工智能关键模块集成
任务描述：根据任务书要求，对服务机器人关键模块进行编程调试和网络模块配置，利用提供的可视化软件，完成激光雷达数据、相机图像数据、里程计数据等关键传感器数据可视化显示；根据多机器人协作要求，完成多机器人网络通信、数据交互等网络模块的配置，实现服务机器人的智能化功能操作。
（一）关键模块编程与软件调试
利用编程软件编写测试程序，调试激光雷达、相机、超声波、防碰撞传感器等模块，完成激光雷达数据、相机图像数据、里程计数据等关键传感器数据可视化显示。
具体的任务要求：
1.在服务机器人部署工具中，设置通用服务机器人本体（巡检模块和载运模块共用本体）上的超声波传感器的应用方式，然后测试车前、车后超声波传感器的探测效果。
2.利用服务机器人部署工具，在竞赛场地内的任意两点之间规划运动路径，控制通用服务机器人本体在两点之间自动导航运动，然后在通用服务机器人本体处于运动过程中时，测试防碰撞传感器的效果。
3.调试通用服务机器人本体上的激光雷达模块，通过分析网络通信的连接状态，排查并解决通信连接的断路问题。调用激光雷达数据传输接口函数，编写并运行测试程序，实现激光雷达数据的实时获取及可视化数据显示。
4.将服务机器人巡检模块安装至通用服务机器人本体上，调试通用服务
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务机器人本体上的云台相机模块，通过分析网络通信的连接状态，排查并解决通信连接的断路问题。调用相机接口函数，编写并运行测试程序，触发云台相机拍照，然后显示获取的图像。
测试要求：
1.要求选手在裁判评判时，选手分别靠近通用服务机器人本体的车前、车后部，测试服务机器人是否播报警示语音。
2.要求选手在裁判评判时，选手在通用服务机器人本体处于自动导航运动时，主动用脚撞击防碰撞传感器，测试服务机器人是否暂停运动。
3.要求选手在裁判评判时，展示实时获取的激光雷达数据。