TQGCML-重型 AGV 智能搬运车及编制说明.pdf
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团体标准
T/QGCMLXXXX—XXXX
重型AGV智能搬运车
HeavydutyAGVintelligenthandlingvehicle
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
全国城市工业品贸易中心联合会发布
T/QGCMLXXXX—XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由提出。
本文件由全国城市工业品贸易中心联合会归口。
本文件主要起草单位：
本文件主要起草人：
I
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重型AGV智能搬运车
1范围
本文件规定了重型AGV智能搬运车的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、
运输和贮存。
本文件适用于重型AGV智能搬运车的生产和检验
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
3术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。
4技术要求
基础性能
4.1.1额定载重
5-30吨（按型号分级），空载速度≤1.5m/s，满载速度≤1.0m/s。
4.1.2定位精度
±10mm（激光/视觉导航），重复定位精度±5mm。
4.1.3最小转弯半径
≤2.5m（差速驱动型）。
结构要求
4.2.1车架材料
Q345B型钢或铝合金，抗扭变形量≤3mm/m。
4.2.2驱动系统
双轮/四轮独立驱动，配备电磁制动+机械驻车制动。
安全配置
4.3.1避障传感器
激光雷达+超声波双重检测，急停响应时间≤50ms。
4.3.2信号系统
LED警示灯（红/黄双色）+声光报警（≥85dB）。
4.3.3急停按钮
车体两端均配置，触发后全车断电。
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控制系统
4.4.1导航方式
SLAM激光导航或磁导航，支持多车协同调度。
4.4.2控制架构
CANopen总线+边缘计算单元，任务响应延迟≤100ms。
电源与续航
4.5.1电池组
磷酸铁锂，容量≥200Ah，快充支持（1C充电）。
4.5.2续航时间
满载工况≥8h，低电量自动返航充电。
环境适应
4.6.1工作温度
-20℃~50℃，防护等级IP54（可选IP65升级）。
4.6.2爬坡能力
≥10%（满载），适应地面不平度≤50mm。
5检验规则
出厂试验
24h满载运行测试，导航偏移