无刷直流电机无位置传感器控制的改进型换相算法研究.docx

无刷直流电机无位置传感器控制的改进型换相算法研究

目录

无刷直流电机无位置传感器控制的改进型换相算法研究（1）．．．．．．3

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

无刷直流电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1无刷直流电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2直流电机的主要组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

常用的无位置传感器控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1模拟信号处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2数字信号处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3其他常用的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

传统换相算法存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1机械磨损．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2能耗高．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3控制精度低．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

改进型换相算法的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1优化后的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2新颖的设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3实际应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2展望未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

无刷直流电机无位置传感器控制的改进型换相算法研究（2）．．．．．31

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.1无刷直流电机发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.2位置传感器在电机控制中的作用与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.3改进型换相算法研究的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

研究目的与主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2研究主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

二、无刷直流电机基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

无刷直流电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.1定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.2结构及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

无刷直流电机分类与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.1分类介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.2选型原则与建议．．．．．．．．．．．