基于西门子S7-300 PLC 平台的卓越运动控制解决方案.pdf

SIMATICT-CPU—

基于S7-300PLC平台的

卓越运动控制解决方案

年

7

0

0

2

•

介

简

品

产

simatic

•用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATICS7-300CPU。

•T-CPU是集成了SIMATICS7-300CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATICS7-300CPU。

•运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务，完全是在工程师所熟悉的STEP7软件

平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。

•位于STEP7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块)，符合PLCopen规范（任务组运动控制，

TaskForceMotionControl)。工程师编制运动控制程序，非常简单、易学。

•T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUSDP(Drive)完成，组成分布式的运动控制系统，

控制系统的接线非常简单。

•T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。

■用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC■位于STEP7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB

S7-300CPU:块)，符合PLCopen规范(任务组运动控制，Task

ForceMotionControl)。因此，T-CPU符合国际标准，

•所有用于S7-300/400的STEP7编程语言，都适用于工程、组态和系统维护，都是极为容易。

T-CPU。例如，LAD，STL，FBD，S7-SCL，CFC，SFC，

S7-Graph；

■T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUSDP

(Drive)完成。该接口优化了PROFIBUSDP的报文结构，

通过了RPOFIDRIVE行规的V3认证，用于