2024年江西省“振兴杯”工业机器人系统操作员竞赛考试题库（含答案） (一).pdf
2024年江西省“振兴杯”工业机器人系统操作员竞赛考试题
库（含答案）
一、选题
1.机器视觉系统的特点不包括）（
A、精度高
B、连续性
C、灵活性
D、独特性
答案：D
2.工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（）、不能影响机器人运动。
A、工件加紧
B、速度快
C、成本低
D、使用方便
答案：A
3.在华数三型的工具坐标系数据中,A轴的含义是0。
A、工具Z轴的自旋角
B、工具X轴的与默认工具X轴的夹角
C、TCP的X轴的自旋角
D、工具X轴的与基座标的X轴夹角
答案：A
4.运动逆问题是实现如下变换0。
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到任务空间的变换
答案：C
5.工业机器人中，连接手臂和手的部分是()o
Av手腕
B、臂部
C、手指
D、基座
答案：A
6.在机器人焊接程序中，焊接起始通常以()作为起始语句。
Av起弧
B、加热
C、焊接
D、收弧
答案：A
7.伺服控制的机器人一般又细分为()控制类和()控制类。
A、连续、定位
B、间断、定位
C、开环、连续
D、闭环、定位
答案：A
8.赋值指令包含()和全局变量指令两部分。
A、寄存器
B、10指令
C、循环指令
D、LBL指令
答案：A
9.在0编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除等常规文本编辑操作。
A、仿真
B、建模
C、基本
D、文本文档
答案：D
10.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为
多少个？()
A、120
B、100
C、1000
D、1200:
答案：B
11.进行I/O信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过。查看对应的
IO信号实际输出状态。
A、值
B、变量
C、说明
D、状态
答案：A
12.焊接机器人的焊接作业主要包括()。
A、点焊和弧焊
B、间断焊和连续焊
C、平焊和竖焊
D、气体保护焊和氮弧焊
答案：A
13.配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是0。
A、\PRG_START
B、iPRG_PAUSE
C、iPRG_RESUME
D、oPRG_PAUSE
答案：B
14.要做到遵纪守法,对每个职工来说,必须做到()。
A、反对“管”、”卡”、压”
B、努力学法,知法、守法、用法
C、反对由主义
D、有法可依
答案：B
15.工业机器人备份数据具有()。
A、唯一性
B、通用性
C、标准性
D、统一性
答案：A
16.机器人标定零点时,应处于以下哪种工作模式下()o
A、手动
B、动
C、远程控制D以上都不是
答案：A
17.华数机器人HCNC上的I0提供()个数字输入信号和()个数字输出信号。
A、32；32
B、16；16
C、32；16
D、16；32
答案:A
18.在焊接控制系统中，下列()是数字量输入信号。
A、送丝
B、焊接电压
C、起弧
D、起弧成功
答案:D
19.在进行焊机参数设置时不需要进行。设置。
A、焊丝直径
B、焊丝材料
C、操作模式
D、焊丝阻值
答案：D
20.弧焊机器人需要根据I0板的地址情况进行信号的分配，主要信号有数字渝出
信号和OO
A、数字输入信号
B、模拟输入信号
C、模拟输出信号
D、I/O信号
答案：C
21.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置0。
A、关节驱动器轴上
B、机器人腕部
C、基座
D、手指指尖
答案：C
22.谐波传动的缺点是（）o
A、扭转刚度低
B、传动侧隙小
C、惯量低
D、精度高
答案：A
23.）（指令用于阻塞等待一个指定信号。
A、BREAK
B、WHILE
C、WAIT
D、GOTO
答案：C
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