Panasonic-A5系列伺服驱动器参数设定说明.doc
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PanasonicA5系列伺服驱动器参数设定说明
一、需要设定的参数：
参数编号Pr.
参数名称
设定值
说明
*
控制模式选择
0
位置控制模式
实时自动调整设置
1
根本
实时自动增益的机械刚性选择
16
惯量比
1000
*
指令脉冲驶入方式
3
脉冲序列+符号
JOG速度设定
100
注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改
1、按设置键S进入d**.uEP；
2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式
三、EEPROM写入模式
1、按设置键S进入d**.uEP；
2、按模式键M进入参数EE_SE*
3、按住向上键约5秒后，显示EEP-,-逐渐增加直到显示ReSE*或FiniSh为止，设置参数写入完毕。
四、JOG试运行方法:
1、按设置键S进入d**.uEP；
2、按模式键M进入参数RF_RCL,再按向上或下的箭头直到出现RF_JOG
五、各模式结构
五、参数初始化
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