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嵌入式系统开发 ——基于分布式系统OpenHarmony 课件 02-OpenHarmony的内核基础.pptx

发布：2025-04-20约2.02千字共131页下载文档

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基于OpenHarmony的嵌入式开发

第二章OpenHarmony的内核基础;安全边距;[2.1]关于HarmonyOS的LitOS内核;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;2.6启动与时间管理;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;[2.7.4]LiteOS-A的任务调度

LiteOS-A的任务状态迁移;[2.7.4]LiteOS-A的任务调度

LiteOS-A的任务控制：TCB和PCB@los_sched_pri.h;[2.7.4]LiteOS-A的任务调度

LiteOS-A的任务管理接口-1;[2.7.4]LiteOS-A的任务调度

LiteOS-A的任务管理接口-2;[2.7.5]LiteOS-A的任务调度

LiteOS-A的sysTask任务创建

问题：P44，哪个阶段直接涉及了“内核进程任务的创建”，去找找？;[2.7.6]LiteOS-A的进程创建

进程是系统资源管理的最小单元，LiteOS-A的进程模块主要用于实现用户态进程的隔离，内核态被视为一个进程空间，不存在其它进程。LiteOS-A的进程主要有以下特性：

（1）LiteOS-A的进程模块主要为用户提供多个进程、实现进程之间的切换和通信的功能，帮助用户管理业务程序流程；

（2）LiteOS-A的进程采用的是抢占式调度机制，采用了高优先级优先+同优先级时间片轮转的调度算法。

（3）LiteOS-A的进程一共有32个优先级（0～31），用户进程可配置的优先级有22个（10??31），其中，最高的优先级为10，最低的优先级为31。;[2.7.6]LiteOS-A的进程创建

（4）高优先级的进程可抢占低优先级进程，低优先级进程必须在高优先级进程阻塞或结束后才能得到调度。

（5）每一个用户态进程均拥有自己独立的进程空间，相互之间是不可见的，实现了进程间隔离。

（6）用户态的根进程init由内核态创建，其它用户态子进程均由init进程fork而来。

;2.7任务调度;[2.7.6]LiteOS-A的进程创建

LiteOS-A的进程状态迁移;[2.7.6]LiteOS-A的进程创建

LiteOS-A的进程运行机制：分为内核进程和用户进程

OpenHarmonyLiteOS-A提供的进程模块主要用于实现用户态进程的隔离，支持用户态进程的创建、退出、资源回收、设置/获取调度参数、获取进程ID、设置和获取进程组ID等功能。

用户态进程通过fork父进程而来，fork进程时会将父进程的进程虚拟内存空间复制到子进程，子进程实际运行时通过写时复制机制将父进程的内容按需复制到子进程的虚拟内存空间。

进程只是资源管理单元，实际运行是由进程内的各个线程完成的，不同进程内的线程相互切换时会进行进程空间的切换。

KProcess是内核初始进程，运行在内核态，没有任何的子进程。

init是用户初始进程，运行在用户态，衍生了一系列用于进行系统服务的进程，负责了系统服务的工作，被称之为系统服务进程。;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度;2.7任务调度

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