运动控制技术（西门子）课件全套 项目1--5 G120变频器的试运行与端子控制---运动控制系统综合应用.pptx

G120变频器的试运行与端子控制

2025/4/14

项目1G120变频器的试运行与端子控制

G120变频器PLC控制

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【任务描述】

某生产线输送带的速度采用变频调速控制，选用西门子G120变频器(功率为0.75KW)来带动三相电动机

,该电动机铭牌显示为：额定功率0.75KW、转速1395r/min、额定电流1.92A、Y型接法、电源频率

50Hz(根据实际装置而定)。如图1-1所示采用带四个选择开关(即SA1-SA4)的操作盒来现场控制G120变频器相连的电动机，并完成如下要求。

1.完成变频器与进线电源、操作盒、电动机之间的电气接线并上电。

2.通过参数设置实现输送带调速功能一：能正、反转控制，并有2档速度可调。

3.通过参数设置实现输送带调速功能二：在不更改电气接线的情况下，实现正转控制，并有4档速度可调

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G120变频器PLC控制3

任务1.1通过宏定义实现G120变频器运行

图1-1任务1.1控制示意

G120变频器PLC控制4

任务1.1通过宏定义实现G120变频器运行

操作盒SA3SA4

【任务描述】

输送带

【任务探究】1.1.1通用变频器的基本构造

根据电力电子原理，变频器是一种将交流电源整流成直流后再逆变成频率、电压可变的变流电源的专用装

置。通用变频器的基本构造如图1-2所示，包括主电路和控制电路两部分。

1.通用变频器主电路

通用变频器的主电路包括整流部分、直流环节、逆变部分、制动或回馈环节等部分。

(1)整流部分：通常又被称为电网侧变流部分，是把三相或单相交流电整流成直流电。常见的低压整流

部分是由二极管构成的不可控三相桥式电路或由晶闸管构成的三相可控桥式电路。

(2)直流环节：由于逆变器的负载是异步电动机，属于感性负载，因此在中间直流部分与电动机之间总

会有无功功率的交换，这种无功能量的交换一般都需要中间直流环节的储能元件(如电容或电感)来缓冲

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G120变频器PLC控制5

任务1.1通过宏定义实现G120变频器运行

【任务探究】1.1.1通用变频器的基本构造

(3)逆变部分：通常又被称为负载侧变流部分，它通过不同的拓扑结构实现逆变元件的规律性关断和导

通，从而得到任意频率的三相交流电输出。常见的逆变部分是由六个半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。

(4)制动或回馈环节：由于制动形成的再生能量在电动机侧容易聚集到变频器的直流环节形成直流母线

电压的泵升，需及时通过制动环节将能量以热能形式释放或者通过回馈环节转换到交流电网中去。

制动环节在不同的变频器中有不同的实现方式，通常小功率变频器都内置制动环节，即内置制动单元，有时还内置短时工作制的标配制动电阻；中功率段的变频器可以内置制动环节，但属于标配或选配需根据不同品牌变频器的选型手册而定；大功率段的变频器其制动环节大多为外置。

G120变频器PLC控制6

任务1.1通过宏定义实现G120变频器运行

【任务探究】1.1.1通用变频器的基本构造

2.控制回路

控制回路包括变频器的核心软件算法电路、检测传感电路、控制信号的输入输出电路、驱动电路和保护电

I

整流模块滤波制动吸收IPM

R

RD

s

工

本

吉

驱动

驱动保护电路二

i

直流母线

电流信号处理

电流/频丰模报显示

集电极开路输出

故障继电器输出

通信接口

a)主电路b)控制电路

G120变频器PLC控制图1-2通用变频