史陶比尔TS60机器人样本.pdf
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TS60工业机器人
汽车与设备制造
塑胶
电子
生命科学与制药
机加工
光伏
食品
TSTXRX/TXRX/TX
Scara/4轴小型负载/6轴中型负载/6轴重型负载/6轴
型号TS60工具法兰
参数
最大负载(1)8kg
额定负载2kg
工作行程600mm
自由度4
可重复精度根据标准-ISO9283±0,01mm
轴1角度范围±140°(2)
围轴2角度范围±150°
范
动
运行程200mm或400mm(选用)
轴4角度范围±500°(3)
轴1和轴3之间的最大半径600mm
围
范
作轴2和轴3之间的半径270mm
工
轴1和轴3之间的最小半径166mm
轴1450°/s
度轴2520°/s
速
大
最轴32100mm/s
轴42020°/s
最大惯性(轴4)
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