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SCARA四轴机器人结构培训.pptx

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SCARA四轴机器人结构培训

演讲人:

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目录

02

SCARA机器人结构

01

SCARA机器人概述

03

SCARA机器人运动学

04

SCARA机器人控制

05

SCARA机器人编程与调试

06

SCARA机器人实际应用案例

01

PART

SCARA机器人概述

SCARA机器人定义与特点

定义

SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)机器人是一种水平关节型工业机器人,具有在X-Y平面内高精度运动和Z轴快速升降的特点。

特点

组成

具有高精度、高速度、高刚性、高可靠性和高灵活性等特点,尤其适用于平面定位、装配、搬运等作业。

主要

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