SCARA四轴机器人结构培训.pptx
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SCARA四轴机器人结构培训
演讲人:
日期:
目录
02
SCARA机器人结构
01
SCARA机器人概述
03
SCARA机器人运动学
04
SCARA机器人控制
05
SCARA机器人编程与调试
06
SCARA机器人实际应用案例
01
PART
SCARA机器人概述
SCARA机器人定义与特点
定义
SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)机器人是一种水平关节型工业机器人,具有在X-Y平面内高精度运动和Z轴快速升降的特点。
特点
组成
具有高精度、高速度、高刚性、高可靠性和高灵活性等特点,尤其适用于平面定位、装配、搬运等作业。
主要
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