电动汽车电气设备构造与检修.pptx

授课教师：XXX授课日期：xxxx年xx月xx日电动汽车电气设备构造与检修

新能源电动汽车的认识项目一电动汽车高压电系统防护项目二电动汽车动力电池系统项目三电动汽车驱动电机系统项目四电动汽车整车控制器项目五电动汽车充电系统项目六电动汽车电气系统项目七电动汽车高压辅助系统项目八

任务一电动汽车驱动电机系统概述任务二电动汽车驱动电机的结构与工作原理任务三电动汽车驱动电机控制器结构与功能

1.理解直流电机、永磁电机、交感电机的结构与工作原理。2.能够简单区分直流电机、永磁电机、交感电机。3.了解三种电机的各自特点。

驱动电机是汽车的主要动力输出装置，汽车缺少了他无法正常行驶。今天配件仓库订回了三种配件编码丢失的不同电机，请结合本学习目标对三种不同电机进行识别，并重新编号入库。

二、永磁同步电机的结构及工作原理一、直流电机的结构及工作原理三、交流感应异步电机的结构及工作原理电动汽车驱动电机的结构及工作原理

1.直流电机的结构电机的结构应由定子和转子两大部分组成。运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽。图4-8无刷直流电机基本结构图1-电机定子2-电机转子3-位置传感器4-轴承

1.直流电机的结构无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器组成。如图4-8无刷直流电机基本结构图。无刷直流电机模型电机运转示意图

1.直流电机的结构主转子是电机本体的转动部分，是产生励磁磁场的部件，它由三部分组成：永磁体、导磁体和支撑零部件。转子

1.直流电机的结构永磁体和导磁体是产生磁场的核心，由永磁材料和导磁材料组成。无刷直流电机常采用的永磁材料有下列几种：铝镍钴、铁氧体、钕铁硼及高磁能积的稀土钴永磁材料等。钕铁硼磁体铁氧体磁体铝镍钴磁体

1.直流电机的结构1-永磁体2-转子铁芯3-转子转轴图4-9转子结构导磁材料一般用硅钢、电工纯铁或1J50坡莫合金等。如图4-9(a)和(b)所示。第一种结构是转子铁心外表面粘贴瓦片形磁钢，称为凸极式；第二种结构是磁钢插入转子铁心的沟槽中，称为内嵌式或隐极式。

1.直流电机的结构定子是电机本体的静止部分，由导磁的定子铁心、导电的电枢绕组及固定铁心和绕组用的一些零部件、绝缘材料、引出部分等组成，如机壳、绝缘片、槽楔、引出线及环氧树脂等。定子是无刷直流电动机的电枢。某电机拆解后定子铁芯如图4-10所示。图4-10某电机拆解后定子铁芯

1.直流电机的结构定子铁心一般由硅钢片叠成，取用硅钢片的目的是为了减少主定子的铁耗。硅钢片冲成带有齿槽的环形冲片，在槽内嵌放电枢绕组，槽数视绕组的相数和极对数而定。为减少铁心的涡流损耗，冲片表面涂绝缘漆或磷化处理。为了减少噪声和寄生转矩，定子铁心采用斜槽。在叠装后的铁心槽内放置槽绝缘和电枢线圈，然后整形、浸漆，最后把主定子铁心压人机壳内。有时为了增加绝缘和机械强度，还需要采用环氧树脂进行灌封。

1.直流电机的结构定子铁芯中安放着对称的多相绕组，可接成星形或封闭形（角形），各相绕组分别与电子开关线路中的相应晶体管相连接。电子开关线路有桥式和非桥式两种。图4-11表示常用的几种电枢绕组连接方式，其中图(a)、(b)是非桥式开关电路，其它是桥式开关电路。图4-11电枢绕组连接方式

1.直流电机的结构无刷直流电机一般采用霍尔元件作为位置传感器，由于无刷直流电动机的转子是永磁的，就可以很方便地利用霍尔元件的“霍尔效应”检测转子的位置。（b）霍尔元件结构示意图（c）霍尔元件符号霍尔元件实物图（a）霍尔元件的外形

1.直流电机的结构图4-12四相霍尔无刷直流电动机原理图图4-12中两个霍尔元件H1和H以间隔90°电角度粘于电机定子绕组A和B的轴线上，并通上控制电流，电机转子磁钢兼作位置传感器的转子。当电机转子旋转时磁钢N极和S极轮流通过霍尔元件H1和H，因而产生对应转子位置的两个正的和两个负的霍尔电势，经放大后去控制功率晶体管导通，使四个定子绕组轮流切换电流。霍尔无刷直流电动机结构简单，体积小，但