丹弗斯变频器(FB462)功能块说明.docx
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IMC_POS(FB462)功能块说明
目录
TOC\o1-3\h\z\u1关于入门指南 2
1.1基本定位功能 2
1.2功能和运行模式： 3
1.3限制功能 5
1.4回参考点功能(HOME) 5
1.5动态（被动）回参考点： 6
1.6校准参考点： 6
2TIAPORTAL库程序IMC_POS(FB462)介绍 7
3PLC组态和变频器设置 9
4基于IMC_POS(FB462)的基本定位功能说明 10
4.1相对定位和绝对定位 10
4.2点动功能 12
4.3回参功能 13
4.3.1主动回参考点 13
4.3.2主动回参考点 14
4.3.3校准回参考点 14
1关于入门指南
在丹佛斯VLT系列产品中，FC302(IMC)系列支持基本定位功能。本入门指南通过功能介绍与实例配置结合的方式为用户介绍如何使用FC302(IMC)的基本定位功能，同时也可作为FC302(IMC)系列产品基本定位功能的参考资料。
为方便用户学习基本定位功能，本入门指南将分为以下几个部分，将基本定位所包含的各种功能逐一介绍，目录参考下表：
内容
版本
第一部分基本定位功能介绍
V1.0
第二部分支持反馈信号类型和位置系统
V1.0
第三部分限制功能
V1.0
第四部分回参考点功能
V1.0
表1-1入门指南目录
1．1基本定位功能
FC302(IMC)的转速控制方式包括V/F控制、VVC+电压矢量控制、无编码器磁通矢量控制和带编码器的磁通矢量控制（FLUX），除此以外还集成了运动控制功能（同步+定位）。本篇主要介绍基本定位功能，该功能包含了两部分：位置发生器和位置控制器。位置发生器通过设定的位置、速度和加减速度以时间最优的方式生成运动特性曲线，位置控制器根据位置设定值和速度设定值进行闭环的位置调节。
图1-1基本定位原理
图1-2基本定位框图
1.2功能和运行模式：
基本定位功能包括以下功能和运行模式：
·限位功能（Limits）：包括限制轴的运行特性和运行位置。限制运行特性包括限制运行速
度、加减速度。限制运行位置包括硬件限位和软件限位功能；
·位置控制功能（Positioncontroller）：由速度预控和位置控制器组合而成，用于调节位置
控制的动态响应和控制精度。
·点动/速度模式（Speedmode）：用于速度方式移动轴，多用于调试期间；
·回参考点模式（Homing）：也叫回零，用于定义轴的参考点，建立位置坐标与机械位置的关
系；
允许的编码器组合
转速控制用编码器
位置控制用编码器
FC302本体
MCB102
MCB103
无编码器
HTL
编码器
TTL/RS422
SinCos
SSI※
Hiperface※
Endat※
旋转变压器※
无编码器
①
③
③
③
③
③
③
③
FC302本体
HTL编码器
②
④
④
④
④
④
④
MCB
102
TTL/RS422长线驱动编码器
④
②
--
④
④
④
④
SinCos正余弦编码器
④
②
④
④
④
④
SSI※
④
④
④
②
④
Hiperface※
④
②
④
Endat※
④
②
④
MCB
103
旋转变压器
④
④
④
④
④
④
②
表1-2编码器组合
※绝对值类型
符号、①、②、③和④在下表中详细说明。
不允许该编码器组合
转速控制和位置控制使用变频器理论估算的电机角度
?
?
位置控制的精度有较大程度受电机模型降低，降低程序受负载变化影响大，在同步电机应用效果较好。仅适用于要求较低，往复定位场合
转速控制和位置控制使用电机轴上的同一个编码器。
?
优点：
成本低
缺点：
?位置控制的精度有一定程度
的降低，降低程度取决于齿
轮比。
?在负载侧出现机械滑差时不
适用于位置控
位置控制会使用电机轴上的编码器或负载侧的编码器。转速控制工作时不带编码器。
?
优点：
?可以将负载侧的一个现有编码器（如：SSI编码器）用于位置控制。
?成本低
缺点：
?位置控制的精度和动态响应降低
?在起重机械上不适用于位置控制
转速控制使用电机轴上的一个编码器。位置控制使用安装在负载侧的编码器
?
和其他编码器分配方法相比，这种方法能提供最佳的控制效果。
表1-3关于编码器组合说明
注：位置反馈编码器包括