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自动绕线机系统设计

2025年11月28日

名目

一．概述.................................................

二．根本设计.............................................

三．掌握功能说明.........................................

四．自动绕线机掌握系统设计...............................

五．系统配置.............................................

六．CAD图.................................................

七．梯形图..................................................

附录..................................................

控制系统说明

一、概述

本掌握系统设计用于自动绕线机系统。

自动绕线机系统拟承受电机掌握旋转臂缠绕纺线的方式，主要工作流程如下：

纺线由导轮传送至旋转臂前端，进入缠绕前应先将受绕棒转动至与线团夹板垂直并将纺线前端与受绕棒初步缠绕使其在接下来的缠绕过程中纺线不会松动。缠绕系统机械臂每次缠绕一团纺线。分解动作为有〔系统初始化后，旋转臂在初始缠绕位置等待，受绕棒转动到缠绕位置后〕：旋转臂慢速缠绕10圈并停顿，闭合剪刀剪断上一次缠绕好的线团，受绕棒转动肯定角度，旋转臂快速缠绕纺线，肯定时间后停顿旋转臂转动〔重复假设干次转角及绕线过程〕，线团成型后，旋转臂停顿，此时受绕棒与初始位置成90度〔正对线团夹板〕，线团上夹板及剪刀翻开，受绕棒向前移动，顶掉前一次绕好的线团，粘纸传送带将一片粘纸传送至线团下夹板处，线团夹板压紧，受绕棒向后移动与线团分别，线团夹板放松，将受绕棒转动至初始缠绕位置等待。其中

旋转臂、受绕棒转动掌握拟承受伺服电机传动掌握(信号电压为零时无自转现象)。

粘纸传送带传动拟承受无刷直流电机传动掌握。

受绕棒前后移动，剪刀开闭，线团夹板压紧和放松承受气动掌握。

从旋转臂旋转动作开头，至受绕棒回复到初始等待位置预备下一次绕线动作为止，整个流程用时应不超过4分钟，即每天生产360个线团左右〔按每天24小时连续生产〕。

旋转臂转动示意图

受绕棒转动及前后移动掌握示意图

粘纸传送带示意图

二、根本设计1．概述

本掌握方案依据当今最掌握理念，承受贝加莱高性能的PCC〔可编程计算机掌握器〕以及BRAutomationStudio作为主掌握单元，实现全套自动绕线机掌握系统的完善方案。

贝加莱PCC与常规PLC相比较，最大的特点在于其类似于大型计算机的分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计，常规的PLC大多承受单任务的时钟扫描或监控程序，来处理程序本身的规律运算指令和外部的I/O通道地状态采集与刷，这样处理，直接导致了真正意义上的“掌握速度”依靠于应用程序的大小，这一结果，无疑是同I/O通道中高实时性的掌握要求相违反的。PCC的系统软件完善地解决了这一问题，它承受分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，这样应用程序的运行周期则与程序长短无关，而是由操作系统的循环周期打算，由此，它将应用程序的扫描周期同真正外部的掌握周期区分开来，满足了真正实时掌握的要求。贝加莱PCC的独特硬件构造使其具备强大的简单分析运算力量。在其核心的运算模块内部，PCC为其CPU配备了数倍于常规PLC的大容量存储单元(100K-16M)，这无疑为强

大的系统和应用软件供给了监视的硬件根底。

另外贝加莱掌握系统供给了很多功能强大的专业化功能运动掌握功能块.如电子齿轮,电子凸轮,转矩掌握,触发定位,鼓序列发生器,CNC等，可以便利的满足各种掌握需求，实现同步掌握功能。即使对于远距离的电机，贝加莱掌握系统也可以通过工业总线网络通信方式实现和远距离的电机同步调速，大大削减布线数量，提高系统稳定性。除了能完成同步掌握外，贝加莱掌握器还可实现梯度提速，用户可以设定期望到达的速度和到达该速度所需的时间，PCC以固定的加速度到达设定速度。

整个自动化系统由一套可编程计算机掌握器PCC相连接。依据需要可选择设置上位机〔操作面板〕，主要用于整个自动化系统工艺过程及数据的动态显示、系统主要设备的停送电、工艺参数的设定、故障报警显示、整个自动化系统监控、生产报表打印以及生产治理等。

由贝加莱可编程掌握器PCC〔2025系列〕组成全套自动绕线机系统的自动掌握系统，用于完成各局部中传动装置的速度设定、联调，以及必要的手动操作、现场