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机器人动态环境建模的实时性优化论文.docx

发布:2025-04-16约3.94千字共9页下载文档
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机器人动态环境建模的实时性优化论文

摘要:

随着机器人技术的飞速发展,机器人在动态环境中的建模与导航成为研究的热点。实时性是机器人动态环境建模的关键性能指标,直接影响着机器人的自主性和效率。本文针对机器人动态环境建模的实时性优化问题,从硬件、软件和算法三个层面进行分析,旨在提高建模的实时性,为机器人提供更稳定、高效的动态环境感知能力。

关键词:机器人;动态环境建模;实时性;硬件优化;软件优化;算法优化

一、引言

(一)机器人动态环境建模的必要性

1.内容一:提高机器人自主性

1.1机器人需要在复杂多变的动态环境中自主导航,实时获取环境信息对于机器人的决策至关重要。

1.2通过动态环境建模

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