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STM32小车课程设计

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目录

01系统概述

02硬件设计

03软件设计

04仿真与测试

05项目实施

06项目总结

01

系统概述

系统架构

系统层次结构系统拓扑结构

包括控制层、驱动层、执行层、传感层描述各功能模块之间的连接方式和通信

等，确保系统结构清晰、层次分明。协议，保证数据传输的可靠性和实时性。

系统硬件架构系统软件架构

包括核心控制单元、传感器模块、执行包括嵌入式软件、控制算法、驱动程序

器模块、通信模块等硬件组成部分。等，支持系统的正常运行和功能实现。

核心控制单元

控制芯片选型控制芯片外设配置

根据课程要求和实际应用场景，选择配置GPIO、定时器、串口、I2C、

合适的STM32系列微控制器，考虑0102SPI等外设，满足传感器数据采集、执

性能、功耗、价格等因素。行器控制等需求。

控制算法实现实时性与稳定性

0304

实现PID控制、路径规划、避障算法通过优化程序结构、合理分配系统资

等，确保小车能够按照预定路线行驶。源，确保控制单元能够实时响应外部

事件，保持系统稳定运行。

主要功能模块

电源管理模块

通信模块包括电池电量检测、电源稳

压等功能，确保系统在不同

执行器模块包括蓝牙、Wi-Fi等无线通供电情况下都能稳定工作。

信模块，用于实现小车与上

传感器模块包括电机驱动模块、舵机控位机或其他设备的远程通信。

制模块等，用于控制小车的

包括光电传感器、超声波传行驶方向和速度。

感器、红外传感器等，用于

检测小车行驶过程中的环境

信息，如道路状况、障碍物

距离等。

02

硬件设计

STM32单片机选型

STM32F103C8T